[发明专利]一种基于DDS技术的异步电机控制器及具有其的车辆

权利要求书

1.一种基于DDS技术的异步电机控制器，其特征在于，包括：比例积分PI调节模块、相位处理模块、直接数字式频率合成DDS模块、单周电流实时调制PWM控制模块、反馈电流有效信号计算模块和转子定位模块，其中，

所述PI调节模块的输入端分别与有效电流输出端和反馈电流有效信号计算模块的输出端相连，用于对输入的有效电流和反馈电流有效信号进行PI调节，生成幅度输入信号；

所述相位处理模块的输入端分别与转差频率输出端和转子定位模块的输出端相连，用于根据输入的转差频率和转子频率计算得到同步频率相位；

所述DDS模块的输入端分别与所述PI调节模块的输出端和所述相位处理模块的输出端相连，用于对所述同步频率相位进行相位累加得到相位信息，将所述相位信息转换为对应的正弦幅度数字信号，根据所述幅度输入信号和所述数字化正弦幅度信号生成数字化波形序列，将所述数字波形化序列经过数模转换以生成第一至第三相正弦信号；

所述单周电流实时调制PWM控制模块的输入端与所述DDS模块的输出端和所述反馈电流有效信号计算模块的输出端相连，所述单周电流实时调制PWM控制模块的输出端与异步电机和所述反馈电流有效信号计算模块的输入端相连，用于对所述第一至第三相正弦信号分别与反馈电流有效信号进行差值运算，并将差值运算结果与三角波进行比较，将比较后生成的第一至第三相信号输出至功率驱动模块，以由所述功率驱动模块驱动电机；

所述转子定位模块的输入端与所述电机相连，用于检测所述电机的转子的位置，并生成用于表示转子位置的转子频率，将所述转子频率发送至所述相位处理模块。

2.如权利要求1所述的基于DDS技术的异步电机控制器，其特征在于，所述相位处理模块包括：

加法器，所述加法器的输入端分别与转差频率输出端和转子定位模块的输出端相连，用于对所述转差频率和转子频率进行加法运算；

相位生成单元，所述相位生成单元的输入端与所述加法器的输出端相连，所述相位生成单元的输出端与所述DDS模块的输入端相连，用于对加法运算后的信号进行处理以得到同步频率相位。

3.如权利要求1所述的基于DDS技术的异步电机控制器，其特征在于，所述转子定位模块为位置传感器。

4.如权利要求1所述的基于DDS技术的异步电机控制器，其特征在于，所述DDS模块包括：

频率控制器，用于提供相位增量；

相位累加器，所述相位累加器的输入端与所述频率控制器的输出端相连，用于根据在每个时钟周期内，以所述相位增量对所述同步频率相位进行相位累加得到相位信息；

波形存储器，所述波形存储器的输入端与所述相位累加器的输出端相连，用于将所述相位信息转换为对应的正弦幅度数字信号，根据所述幅度输入信号和所述数字化正弦幅度信号生成数字化波形序列；

数模转换器，所述数模转换器的输入端与所述波形存储器的输出端相连，用于将所述数字波形化序列经过数模转换以生成第一至第三相正弦信号。

5.如权利要求4所述的基于DDS技术的异步电机控制器，其特征在于，所述DDS模块还包括：滤波器，所述滤波器的输入端与所述数模转换器的输出端相连，用于对所述第一至第三相正弦信号进行滤波处理，生成滤波后的第一至第三相正弦信号。

6.如权利要求5所述的基于DDS技术的异步电机控制器，其特征在于，所述滤波器为低通滤波器。

7.一种车辆，其特征在于，包括：

异步电机；

权利要求1-6任一项所述的基于DDS技术的异步电机控制器，所述基于DDS技术的异步电机控制器与所述异步电机相连，用于控制所述异步电机的工作。