[发明专利]锁定运送楔

说明书

本申请是申请日为2010年10月27日，申请号为201010526377.2，发明名称为“锁定运送楔”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及和手术器械的单一用途装载单元(“SULU”)一起使用的锁定运送楔。更特别地，本公开涉及固定手术器械的驱动组件的锁定运送楔和防止锁定运送楔拆除的锁定机构。

背景技术

使用具有例如SULU的一次性或可替换装载单元的手术器械进行各种手术程序。这些装载单元通常包括定位为接合手术器械的驱动构件的一个或多个可移动部件。如果在将装载单元连接到手术器械之前和连接过程中可移动部件没有恰当地保持在适当的位置上，则装载单元可能不恰当地接合手术器械，因此可能不恰当地运行。一些手术器械设有自动锁定系统，该自动锁定系统在将工具组件连接到手术器械之前阻止工具组件的部件的移动并在装载单元已恰当地定位在手术器械上时允许工具组件的可移动部件自由移动。

理想的是，为装载单元提供一种在将装载单元连接到手术器械之前防止装载单元的内部部件的移动的锁定运送装置。同样理想的是，提供一种防止在装载单元连接到手术器械之前从装载单元中手动拆除锁定运送装置以防止装载单元的部件与手术器械不对准的机构。

发明内容

本发明公开了一种装载单元和运送楔组件，包括适合于可释放地接合手术器械和运送楔的装载单元。装载单元包括工具组件和可从缩回位置移动到前进位置以致动工具组件的驱动组件。运送楔被构造为可释放地接合装载单元并包括定位为延伸进入装载单元中并接合驱动构件以将装载单元的驱动构件保持在缩回位置的横向构件。在一个实施例中，横向构件包括销，并且驱动组件包括尺寸被设计为容纳所述销的孔。

在一个实施例中，横向构件包括凸缘，并且锁定板被可滑动地支撑在装载单元内。锁定板限定包括锁定部和释放部的键孔。键孔的尺寸被设计为容纳横向构件。凸缘部的尺寸被设计为通过键孔的锁定部限制横向构件通过而通过键孔的释放部容许横向构件通过。锁定板可以从第一位置移动到第二位置，在第一位置处，键孔的锁定部与横向构件对准以防止运送楔与装载单元分离，在第二位置处，键孔的释放部与横向构件对准以容许运送楔与装载单元分离。在一个实施例中，使锁定板适合于响应装载单元和手术器械的接合而从第一位置移动到第二位置。

运送楔可以包括被构造为关于装载单元可释放地定位的至少一对挠性夹。运送楔还可以包括主体，所述主体限定至少一个盘形部以便于抓握运送楔。

在一个实施例中，装载单元包括可从第一位置移动到第二位置的凸片，并且运送楔包括锁定凸出部(locking lip)，当凸片处于其第一位置时该锁定凸出部与凸片对准以防止运送楔与装载单元分离，并且当凸片移动到第二位置时锁定凸出部与凸片不对准以容许运送楔与装载单元分离。凸片可以适于响应装载单元连接到手术器械而从第一位置移动到第二位置。

本发明公开了和手术器械的装载单元一起使用的运送楔，该运送楔包括主体部和从该主体部延伸出的细长横向构件。细长横向构件被构造并且尺寸被设计为能够与装载单元的驱动组件接合以防止驱动组件的线性移动。锁定构件可释放地与装载单元接合以防止从装载单元拆除横向构件。在一个实施例中，锁定构件包括形成在细长横向构件上的凸缘。作为选择，锁定构件可以包括从主体部突出的凸出部。凸出部可以从固定到主体部的板突出。细长横向构件还可以从板延伸出。

在一个实施例中，运送楔包括可与装载单元摩擦接合的至少一个上夹和一个下夹。

本发明还公开了一种和手术器械的装载单元一起使用的运送楔，该运送楔包括主体部和从所述主体部延伸出的细长横向构件。细长横向构件可以被定位并构造为可与装载单元的驱动组件接合。运送楔还包括锁定机构，该锁定机构用于将细长横向构件可释放地保持在装载单元内以防止从装载单元拆除横向构件。锁定机构可以包括形成在细长横向构件上的凸缘和可移动地安装在装载单元内的锁定板。

在一个实施例中，锁定板包括键孔槽，该键孔槽具有防止凸缘通过的第一部分和容许凸缘通过的第二扩大部分。作为选择，锁定机构包括从主体部突出的凸出部，该凸出部被定位为可与可移动地安装在装载单元内的凸片接合。

附图说明

这里参考附图公开当前公开的锁定运送楔的各个实施例，其中：

图1为和手术吻合器械的单一用途装载单元一起使用的锁定运送楔的一个实施例的正视立体图；

图2为图1中的锁定运送楔的后视立体图；

图2A为图1中的锁定运送楔的部件分离的立体图；