[发明专利]锁定运送楔

权利要求书

1.一种装载单元，包括：

主体部，其适合于可释放地固定到手术器械；

工具组件，其结合到所述主体部；

驱动组件，其能够从缩回位置移动到前进位置以致动所述工具组件；

锁定楔，其可移除地支撑在所述主体部上以防止所述驱动组件移动到所述前进位置；以及

锁定组件，其能够从与所述锁定楔接合以防止所述锁定楔从所述主体部移除的第一位置移动到便于所述锁定楔从所述主体部移除的第二位置，其中响应所述主体部到所述手术器械的固定而发生所述锁定组件从所述第一位置移动到所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的装载单元，其中，所述锁定组件包括锁定构件和锁定构件致动器。

3.根据权利要求2所述的装载单元，其中所述锁定构件致动器包括凸片并且所述锁定楔包括锁定凸出部，其中，当所述锁定组件处于所述第一位置以防止所述锁定楔从所述主体部移除时，所述凸片与所述锁定凸出部对准，而当所述锁定组件移动到所述第二位置以便于所述锁定楔从所述主体部移除时，所述凸片与所述锁定凸出部不对准。

4.根据权利要求2所述的装载单元，其中，所述锁定机构包括可滑动地支撑在所述主体部内的锁定板，所述锁定板限定了键孔，所述键孔包括锁定部和释放部，其中所述键孔的尺寸被设计为容纳所述锁定楔的锁定构件。

5.根据权利要求4所述的装载单元，其中，响应于所述锁定组件从所述第一位置移动到所述第二位置，所述锁定板能够从第一位置移动到第二位置，在所述第一位置处，所述键孔的所述锁定部与所述锁定楔的所述锁定构件对准以防止所述锁定楔从所述主体部移除，在所述第二位置处，所述键孔的所述释放部与所述锁定楔的所述锁定构件对准以便于所述锁定楔从所述主体部移除。

6.根据权利要求4所述的装载单元，其中，所述锁定板包括指状部，并且所述锁定构件致动器限定了用于接合所述指状部的凹口。

7.根据权利要求1所述的装载单元，其中，所述工具组件包括砧座组件和钉仓组件。

8.根据权利要求1所述的装载单元，还包括手术吻合钉仓。