[发明专利]一种阻力调节控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种拖拉机液压悬挂系统的阻力调节控制装置，属于农垦装置。

背景技术

传统的一种拖拉机液压悬挂系统的阻力调节控制装置采用压缩杆和位移传感器的配合实现，这种传感器结构灵敏度较差，而且对阻力信号的响应时间比较之后。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中传统的阻力调节控制装置信号之后，精度比较差的技术问题，提供一种。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种阻力调节控制装置，包括机架、犁刀、控制机构、阻力反馈机构和犁刀提升机构，所述控制机构控制犁刀提升机构进行犁刀的升降，所述阻力反馈机构干预控制机构实现对犁刀提升机构的控制，所述犁刀固定在犁刀提升机构上所述阻力反馈机构包括波纹管式阻力转换装置和连接支架，所述阻力转换装置固定在机架上，所述阻力转换装置的阻力感受端通过支架与犁刀连接；

所述波纹管式阻力转换装置包括外壳、两端封闭的波纹管、传压管和压力传感器，所述外壳内设置有一个半封闭的通孔，所述波纹管设置在通孔内，所述波纹管的一端固定在通孔的封闭端，在外壳的外壁相对波纹管轴线的位置、固定了传压管，所述传压管与波纹管内部连通，所述传压管的一端设置有压力传感器，所述压力传感器与控制机构连接。

作为本发明的进一步创新，所述波纹管背向传压管的一端设置有连接板，所述波纹管阻力转换装置通过连接板固定到连接支架上。

本发明的有益效果是：

1.直接测量的拖拉机耕作阻力，波纹管式阻力转换装置输出的静液压压力信号与耕作阻力成比例，控制精度高。

2.波纹管式阻力转换装置布置方便，结构简单。

阻力信号采用液压传递，更加灵敏，而且抗污性能好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图中：1、连接板；2、波纹管；3、连接管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，本发明为一种阻力调节控制装置，包括机架、犁刀、控制机构、阻力反馈机构和犁刀提升机构，所述控制机构包括一个操作杆，操作杆通过控制电路控制舵机，驱动犁刀抬升机构的运动，所述控制机构控制犁刀提升机构进行犁刀的升降，而当犁刀遇到硬质土地，无法耕动时，犁刀会受到向上的一个阻力，此时就通过阻力反馈机构干预控制机构实现对犁刀提升机构的控制，使得犁刀进行抬升，防止犁刀的损坏，所述犁刀固定在犁刀提升机构上，所述阻力反馈机构包括波纹管式阻力转换装置和连接支架，所述阻力转换装置固定在机架上，所述阻力转换装置的阻力感受端通过支架与犁刀连接；

所述波纹管式阻力转换装置包括外壳、两端封闭的波纹管2、传压管3和压力传感器，所述外壳内设置有一个半封闭的通孔，所述波纹管设置在通孔内，所述波纹管的一端固定在通孔的封闭端，在外壳的外壁相对波纹管轴线的位置、固定了传压管，所述传压管与波纹管内部连通，所述传压管的一端设置有压力传感器，所述压力传感器与控制机构连接。

所述波纹管背向传压管的一端设置有连接板1，所述波纹管阻力转换装置通过连接板固定到连接支架上。

当犁刀受力，驱动波纹管压缩时，压力传感器的感受到的压力变大，此时驱动舵机实现犁刀的抬升防止犁刀的损坏。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。