[发明专利]一种小微水电机组及其综合控制装置

权利要求书

1.一种小微水电机组综合控制装置，其特征在于：包括CPU单元，以及分别与CPU单元连接的模拟通道电路单元、交流电压电流采集电路单元、脉冲电路单元、I/O单元和电源单元；所述的模拟通道电路单元和脉冲电路单元连接；所述的模拟通道电路单元主要由模拟PID电路、控制电压限幅电路和脉冲发生电路构成。

2.根据权利要求1所述的小微水电机组综合控制装置，其特征在于： 所述的模拟PID电路主要由运算放大器IC₄、IC₅、电阻R₁～R₁₀以及电容C1～C₄、C₆和C₇构成，输入信号为给定电压信号VG和发电机机端反馈电压信号VB，输出信号为脉冲移相控制电压信号VR；所述运算放大器IC₄中，反相输入端经串联电阻R₁、R₂后，接入给定电压信号VG，同相输入端经串联电阻R₃后接地；所述运算放大器IC₄的引脚7和引脚4分别连接12V电源的正负极；所述电容C₁一端接地，另一端通过节点连接在电阻R₁和电阻R₂之间；所述电阻R₄两端分别连接运算放大器IC₄的反相输入端和输出端，并与电容C₂并联；所述运算放大器IC₄输出端与电阻R₅、R₆串联后与运算放大器IC₅的反相输入端连接；所述电容C₃一端接地，另一端通过节点连接在电阻R₅和电阻R₆之间；所述电阻R₉和电阻R₁₀串联后与运算放大器IC₅的反相输入端连接，所述电容C₆一端接地，另一端通过节点连接在电阻R₉和电阻R₁₀之间，所述电容C₇与电阻R₉和电阻R₁₀并联；所述运算放大器IC₅同相输入端连接电阻R₈后，电阻R₈另一端接地，所述电阻R₇两端分别连接运算放大器IC₅的反相输入端和输出端，并与电容C₄并联连接；所述运算放大器IC₅的输出端输出控制电压VR，引脚7和引脚4分别连接12V电源的正负极。

3.根据权利要求2所述的小微水电机组综合控制装置，其特征在于：所述控制电压限幅电路主要由运算放大器IC₃、电阻R₁₂～R₁₆、可调电阻RW₁和RW₂以及二极管D₁、D₂和电容C₈、C₉组成；所述运算放大器IC₃中，反相输入端连接电阻R₁₂并输入由模拟PID电路输出的控制电压VR，同相输入端连接可调电阻RW₁的滑动线端，引脚7和引脚4分别连接12V电源的正负极；所述可调电阻RW₁一端连接12V电压信号，另一端接地；所述电阻R₁₃两端分别连接运算放大器IC₃的反相输入端和输出端，并与C₈并联，所述运算放大器IC₃输出端与电阻R₁₅和电阻R₁₆串联，并输出控制电压信号VK；所述电容C₉一端接地，另一端与运算放大器IC₃输出端连接；所述二极管D₁正极与可调电阻RW₂滑动线端连接，负极经过运算放大器IC₃输出端后与二极管D₂正极连接，二极管D₂负极接地，所述可调电阻RW₂一端接地，另一端与电阻R₁₄的一端连接，电阻R₁₄的另一端接入12V电压信号。