[发明专利]压缩机的控制方法及控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及压缩机控制技术领域，特别涉及一种压缩机的控制方法以及一种压缩机的控制装置。

背景技术

目前，在对压缩机进行低频转矩控制匹配时，一般是通过实时测试，手动确定低频转矩相位角和力矩补偿幅值系数，来实现对压缩机的低频转矩补偿。这种工作模式带来两个问题：第一，虽然进行了实时的测试，但是最终确定的转矩角的准确性和电控匹配操作者的经验和业务水平关系很大；第二，力矩补偿幅值系数的确定，受匹配实验的工况和方法影响更大。因此，这样匹配的电控参数对于其他工况运行以及压缩机系统整体寿命的可靠性来说，并不能得到有效保证。

因此，对压缩机的低频转矩控制技术还需要进行改进。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的一个目的在于提出一种压缩机的控制方法，能够自动确定转矩补偿角度，并通过转矩补偿量自适应控制的方式来实现对压缩机进行转矩补偿控制。

本发明的另一个目的在于提出一种压缩机的控制装置。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种压缩机的控制方法，包括以下步骤：获取所述压缩机运行时的速度误差；在所述压缩机的同一个运行周期内获取所述速度误差相同时刻的第一转子角度和第二转子角度，并根据所述第一转子角度和第二转子角度计算所述速度误差最大且所述压缩机的反馈速度最小时刻的第三转子角度；根据所述压缩机的负载曲线获取最大转矩角度，并根据所述最大转矩角度、所述第三转子角度和所述压缩机的实时转子角度获取所述压缩机的转矩补偿角度；根据所述转矩补偿角度和所述压缩机的转矩补偿曲线获取所述压缩机的转矩补偿量；以及根据所述速度误差和所述压缩机的q轴电流误差获取所述压缩机的转矩补偿因子，并根据所述转矩补偿因子对所述转矩补偿量进行修正，以及将修正后的转矩补偿量补偿到所述压缩机的电流环，以对所述压缩机进行转矩补偿控制。

根据本发明实施例的压缩机的控制方法，首先获取压缩机运行时的速度误差，并在压缩机的同一个运行周期内获取速度误差相同时刻的第一转子角度和第二转子角度，并根据第一转子角度和第二转子角度计算速度误差最大且压缩机的反馈速度最小时刻的第三转子角度，然后根据压缩机的负载曲线获取最大转矩角度，并根据最大转矩角度、第三转子角度和压缩机的实时转子角度获取压缩机的转矩补偿角度，从而自动确定转矩补偿角度。接着根据转矩补偿角度和压缩机的转矩补偿曲线获取压缩机的转矩补偿量，然后根据速度误差和压缩机的q轴电流误差获取压缩机的转矩补偿因子，并根据转矩补偿因子对转矩补偿量进行修正，以及将修正后的转矩补偿量补偿到压缩机的电流环，以对压缩机进行转矩补偿控制，从而通过转矩补偿量自适应控制的方式来实现对压缩机进行转矩补偿控制。因此，本发明实施例的压缩机的控制方法能够大大提高压缩机低频转矩控制的准确度和可靠性，保证压缩机运行稳定，并且能够延长压缩机的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，所述速度误差根据以下步骤获取：获取所述压缩机的目标速度和反馈速度，并根据所述压缩机的目标速度和反馈速度获取所述压缩机的速度误差。

根据本发明的一个实施例，所述转矩补偿角度根据以下公式获取：

θ1＝Φ-θ2+θ3

其中，θ1为所述转矩补偿角度，θ2为所述第三转子角度，θ3为所述最大转矩角度，Φ为所述压缩机的实时转子角度。

根据本发明的一个实施例，所述压缩机的转矩补偿曲线根据所述压缩机的负载曲线生成。

根据本发明的一个实施例，根据所述速度误差和所述压缩机的q轴电流误差获取所述压缩机的转矩补偿因子，具体包括：获取所述压缩机的滑膜控制因子；根据所述速度误差获取所述压缩机的速度波动误差，并根据所述速度波动误差实时调节所述压缩机的滑膜控制因子；根据所述q轴电流误差获取所述压缩机的前馈补偿因子；将调节后的滑膜控制因子和所述前馈补偿因子进行叠加以获得所述压缩机的转矩补偿因子。

根据本发明的一个实施例，根据以下公式实时调节所述压缩机的滑膜控制因子：

G1＝G1+SIGN[ΔWrip]G1_STEP