[发明专利]压缩机的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种压缩机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述压缩机运行时的速度误差；

在所述压缩机的同一个运行周期内获取所述速度误差相同时刻的第一转子角度和第二转子角度，并根据所述第一转子角度和第二转子角度计算所述速度误差最大且所述压缩机的反馈速度最小时刻的第三转子角度；

根据所述压缩机的负载曲线获取最大转矩角度，并根据所述最大转矩角度、所述第三转子角度和所述压缩机的实时转子角度获取所述压缩机的转矩补偿角度；

根据所述转矩补偿角度和所述压缩机的转矩补偿曲线获取所述压缩机的转矩补偿量；以及

根据所述速度误差和所述压缩机的q轴电流误差获取所述压缩机的转矩补偿因子，并根据所述转矩补偿因子对所述转矩补偿量进行修正，以及将修正后的转矩补偿量补偿到所述压缩机的电流环，以对所述压缩机进行转矩补偿控制。

2.如权利要求1所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述速度误差根据以下步骤获取：

获取所述压缩机的目标速度和反馈速度，并根据所述压缩机的目标速度和反馈速度获取所述压缩机的速度误差。

3.如权利要求1所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述转矩补偿角度根据以下公式获取：

θ1＝Φ-θ2+θ3

其中，θ1为所述转矩补偿角度，θ2为所述第三转子角度，θ3为所述最大转矩角度，Φ为所述压缩机的实时转子角度。

4.如权利要求1所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述压缩机的转矩补偿曲线根据所述压缩机的负载曲线生成。

5.如权利要求1所述的压缩机的控制方法，其特征在于，根据所述速度误差和所述压缩机的q轴电流误差获取所述压缩机的转矩补偿因子，具体包括：

获取所述压缩机的滑膜控制因子；

根据所述速度误差获取所述压缩机的速度波动误差，并根据所述速度波动误差实时调节所述压缩机的滑膜控制因子；

根据所述q轴电流误差获取所述压缩机的前馈补偿因子；

将调节后的滑膜控制因子和所述前馈补偿因子进行叠加以获得所述压缩机的转矩补偿因子。

6.如权利要求5所述的压缩机的控制方法，其特征在于，根据以下公式实时调节所述压缩机的滑膜控制因子：

G1＝G1+SIGN[ΔWrip]G1_STEP

其中，G1为所述滑膜控制因子，ΔWrip为所述速度波动误差，G1_STEP为预设调整步长，SIGN[ΔWrip]=1,ΔWrip<0-1,ΔWrip≥0.]]>

7.如权利要求5所述的压缩机的控制方法，其特征在于，根据以下公式获取所述压缩机的前馈补偿因子：

G2＝K_Tq(Iqref-Iqi)

其中，G2为所述前馈补偿因子，K_Tq为电流误差比例系数，Iqref为所述压缩机的q轴目标电流，Iqi为所述压缩机的q轴电流。