[发明专利]全自动背光组装机设置防脱落机构的斜撕膜平台

说明书

技术领域

本发明涉及全自动背光组装机，更具体地说，涉及液晶屏的撕膜执行机构。

背景技术

全自动背光机主要用液晶屏、背光模组的组装。在全自动背光机的工作过程中，都需要将液晶屏表面的薄膜撕掉，为此需要为液晶屏设计专门的搬送机械手、固定机构和撕膜机构。现有技术的自动背光机或自动背光组装机中，用于液晶屏的搬送机械手、固定机构和撕膜机构都存在生产产品质量隐患。

问题在于，现有技术的撕膜平台，依靠平台之间的相对运动来实现，往往会出现撕膜不彻底的问题，甚至会损坏液晶屏，为接下来的组装程序带来困难，影响产品的质量。

此外，现有技术的背光机在工作过程中，当斜撕膜平台撕膜时，收料带的一端固定不动，放料带端继续放带，这就会导致在撕膜的过程中，料带在收料带的一端产生堆积，导致胶带之间粘接在一起，也会使胶带与其它部位相接触，影响了废料带的回收，进而影响工作效率。

发明内容

本发明旨在解决撕膜不彻底的问题，采用气缸与导轨配合，利用模组带动平台运动来实现撕膜，机构简单，易懂，在保证功能的前提下，降低了成本，提高了工作效率。此外，本发明还解决胶带在回收过程中与其它部件产生干涉的问题，机构简单，方便调节，可以解决胶带在不同的工作位置所产生的问题，具有机构简单、实用性强的特点，保证了整个设备运行的顺利，提高工作效率。

为了达到上述目的，本发明提供一种全自动背光组装机斜撕膜平台机构，包括用于把持和搬送液晶屏的搬送机械手，还包括在下方将胶带粘接面向上压合到液晶屏朝下薄膜表面一侧的支顶单元，以及带动所述支顶单元向所述薄膜压合相反一侧移动及回移的执行机构；此外，还包括卷状胶带使用的释放单元、胶带回收单元；在所述释放单元、胶带回收单元之间胶带行进路径上位于液晶屏处胶带下方设置所述支顶单元，且所述胶带粘接面向上设置。优选方式下，位于液晶屏撕膜后的所述胶带行进路径上设置支撑于胶带底面的支杆。

支杆是本发明的重要部件，是本发明平台的防脱落机构，其作用有二，一是防止胶带在撕膜过程中因为无法绷紧，而发生粘接缠绕的问题；二是防止撕下来的薄膜搭落到其他执行部件的移动路径上，干涉机构的执行。因此，该支杆设置的位置需要实现上述目的，优选位于液晶屏撕膜后的位置附近。工作过程中，当斜撕膜平台撕膜时，收料带的一端固定不动，放料带端继续放带，这就会导致在撕膜的过程中，料带在收料带的一端产生堆积，导致胶带之间粘接在一起，也会使胶带与其它部位相接触，影响了废料带的回收，在工作过程中，光轴就会支撑胶带，防止胶带堆积所产生的一系列问题。该机构旨在解决胶带在回收过程中与其它部件产生干涉的问题，机构简单，方便调节，可以解决胶带在不同的工作位置所产生的问题，使整个设备更加完善，运行更加顺利。

优选方式下，所述支顶单元包括竖向气缸，以及所述竖向气缸动作端连接的上推支顶块。所述上推支顶块为阶梯状结构，所述竖向气缸动作端连接了所述上推支顶块位于底层台阶的上表面。此外，胶带由所述上推支顶块的背侧绕至顶端，在所述上推支顶块的背侧设置横向气缸，所述横向气缸的动作端设置有向所述上推支顶块背侧推靠的夹带支顶头。

所述竖向气缸、所述横向气缸分别配设有为动作端导向的导轨，且均固定在一个支撑板上，所述支撑板连接了所述执行机构的执行部件，所述执行部件连接了由电机驱动的往复移动机构。

优选方式下，所述胶带回收单元一侧位于胶带行进路径上位于胶带粘接面上方设置用于被撕离的薄膜脱离胶带的滚轮；所述滚轮表面为粗糙面。此外，位于液晶屏撕膜后的所述胶带行进路径上设置支撑于胶带底面的支杆。

此外，位于胶带行进路径所述支顶单元之后，由于路径较长，优选方式下，加设槽型胶带防跑偏单元，通过导向槽实现导向。

本发明采用气缸与导轨配合，利用模组带动平台运动来实现撕膜，机构简单，易懂，在保证功能的前提下，降低了成本，提高了工作效率。此外，本发明平台设置了防脱落机构——防脱落支杆，解决了胶带在回收过程中与其它部件产生干涉的问题，机构简单，方便调节，可以解决胶带在不同的工作位置所产生的问题，使整个设备更加完善，运行更加顺利。

附图说明

图1是本发明全自动背光组装机液晶屏斜撕膜平台机构的工作状态结构示意图。

图2是图1机构中撕膜执行机构的结构示意图。

图3是图2中撕膜执行机构撕膜组件支顶单元的结构示意图。

图4是图3所示支顶单元另一方向的投影结构示意图。

图5是图5是图3、图4所示撕膜组件中折型连接块的结构示意图。