[发明专利]全自动背光组装机背光夹取机构

说明书

技术领域

本发明涉及背光组装机，更具体地说，涉及背光模组用于搬运的夹取机构。

背景技术

现有技术的背光机中，背光模组的搬运都采用吸盘式机构，。问题在于：

1.吸盘式结构不可避免吸取过程中吸嘴会压到背光，而部分背光对压力特别敏感，造成不良品。

2.有部分客户生产工艺要求人工撕膜后放到设备中再由设备继续后续工序生产，原有的吸盘式结构会造成背光污。

发明内容

本发明旨在提供一种机械爪式机构取代现有技术的吸盘式机构，用于背光模组的夹取、搬用，从而达到降低成本、方便调节的目的，使得背光模组的夹取更稳定、可靠，并且一个机构可以适用于不同尺寸的背光模组使用。

为了达到上述目的，本发明提供一种全自动背光组装机背光夹取机构，包括气缸，所述气缸两个动作部件活塞和缸体依靠连接组件分别通过前调节板和后调节板连接了前爪和后爪；所述前爪和后爪为相互对设的一对，且分别在端部向内侧设置水平支爪。此外，所述前调节板和后调节板分别开设有沿待调节方向走向的连接用调节槽。

为了达到搬运目的，所述气缸通过固定板连接了移动执行部件。也就是说，根据具体背光模组初始位置以及需要移动的终了位置，设计合适的执行部件，带动所述气缸移动，从而达到夹持、搬运背光模组的目的。而本发明的气缸主要用于夹取背光模组和释放背光模组的作用。

本发明选择了机械结构代替现有技术的吸盘式机构，主要依靠调节板的位置调节及连接作用，实现一个机构针对不同尺寸背光模组的抓取。此处，调节板具有调节方便的优势，根据被夹取背光模组尺寸可预知的特性，可以很方便的选择夹取位置，避免损伤背光模组。

此外，通过选择气缸作为执行部件，具有动作稳定、可靠的优势。因此，本发明各个部件的选择都是依据被夹取对象的特性特定选择，具有成本低、简单、实用的特点。

本发明机构采用加工件来代替标准件吸盘，不仅降低了成本，而且调节方便，采用定位气缸使机构更加稳定、可靠，适用于不同尺寸背光模组的夹取。本发明机构无论是从结构还是功能方面，都足以取代以往的吸盘式机构。

附图说明

图1是全自动背光组装机背光夹取机构的原理结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明全自动背光组装机背光夹取机构，气缸1安装在气缸固定板2上，气缸1上分别装有夹爪前调节板6和后调节板3，前爪5固定在前调节板6上，后爪4通过后调节板3固定在固定块7上面，这样就完成了此机构的组装。

图中，前爪5和后爪4为相互对设的一对，(若做大尺寸背光需要增加一对前爪5和后爪4便于托稳背光模组)，且分别在端部向内侧设置水平支爪8。其中，前爪5和后爪4位于支爪8以上的对设面用于背光模组的夹持，而支爪8起到持住背光模组的作用。

通常情况下，在上述实施例的基础上，本发明的调节方式可以根据需要设置，其基本原理为：在前调节板6和后调节板3分别开设有沿待调节方向走向并起到连接用的调节槽。根据实际位置需要，通过恰当选择调节槽的位置，使得调节板本身与机器整体相对位置或调节板与爪的相对位置实现调节，从而达到夹取爪位的调整。优选方式下，前爪5和后爪4通过螺栓栓定于调节板的调节槽内，通过调节栓定位置，选择恰当的夹取工位。

工作过程：本机构主要是将背光模组从背光定位平台搬送到组装平台，在搬送的过程中一定要保证背光模组的平稳，在此机构工作之前，先根据背光模组的尺寸来调节前爪5和后爪4之间的距离，保证能够准确的夹取背光模组，当背光模组到达背光定位平台时。撕膜吸手依靠气缸使前爪5和后爪4下降到工作位置，在这个过程中气缸1处于伸出状态，到达指定位置后，气缸1收缩，此时，夹爪4和5之间的距离正好与背光模组的宽度相等，完成了夹取的整个过程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。