[发明专利]一种纸袋粘胶钩机

说明书

技术领域

本发明涉及一种在纸袋上粘贴胶钩的自动化设备。

背景技术

环保纸袋是环保购物袋的一种，由于其具有环保、防潮透气、抗老化、耐高温、无毒无害等优点而得以使用及推广，用过的废袋可经高温水解全部回收利用，不污染环境，属绿色包装产品。其中一种环保纸袋具有袋体及胶钩，袋体用来装盛物品，如食品或者服装等；胶钩固定于袋体上，其上设有挂孔，使用时，将挂孔挂在墙壁上的挂钩上，从而可减少纸袋占用空间，方便人们的生活。

然而现有的纸袋生产厂家都面对如下问题：国内现有的纸袋生产设备只能单独生产纸袋或者单独生产胶钩，而把胶钩固定于纸袋上的工作只能依靠人工来操作，因此需要耗费大量的劳动力，并且效率极低，无法满足市场的需求；另外，以手工的方式来进行胶钩的固定工作，个体差异较大，成品纸袋的质量达不到标准。

为此，发明人经过长时间的研究、试验之后，首创出本发明。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种纸袋粘胶钩机，其可实现将胶钩粘贴在纸袋上，胶钩粘贴牢固、定位精确，且生产效率高，符合批量生产的需要。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种纸袋粘胶钩机，包括机架，装设于机架前侧的胶钩输送装置及四轴机械手装置，以及装设于机架后侧的纸袋输送装置；所述胶钩输送装置包括用于装设胶钩带的料带转盘、用于将胶钩和料带进行分离的脱标平台及用于回收料带的回料盘，该脱标平台可相对料带转盘作水平来回移动；所述纸袋输送装置包括由皮带组和滚轮组组成的输送通道，设于该输送通道的定位装置，以及设于输送通道的开袋机构，该开袋机构包括第二吸盘和第三吸盘，该第二吸盘和第三吸盘分别位于输送通道的上方和下方，该输送通道靠近四轴机械手装置的一侧设有贴标工位；所述四轴机械手装置设有一可在平面内平移的底座，底座上设有一主轴，主轴的顶部枢接有一摆动箱，摆动箱远离主轴的一端设有一升降杆，该升降杆的底端设有用于吸取卸放胶钩的第一吸盘，该四轴机械手装置用于将胶钩从脱标平台转移至贴标工位进行贴标。

进一步的，所述胶钩输送装置还包括一固定于机架的立臂，所述料带转盘枢接于立臂的顶端；立臂的底部固定有一延伸臂，该延伸臂斜向下延伸至机架外，所述回料盘枢接于该延伸臂的末端；立臂的中部设有一下压于胶钩带上的调节辊，该调节辊用于调节胶钩带进入脱标平台的入料角度；所述脱标平台顶部设有一剥离板，该剥离板靠近四轴机械手装置的一侧设有一角度。

进一步的，所述脱标平台上还设有对剥离板进行加热的加热装置。

进一步的，所述脱标平台还包括用于侦测脱标成功与否的检测机构，该检测机构包括设置在脱标平台下方的直线光源发射器及与之配合的传感器。

进一步的，所述脱标平台还设有固定于剥离板顶部的压片，该压片与剥离板的顶面之间形成一料带间隙。

进一步的，所述胶钩输送装置还包括一用于调节料带转盘的旋转阻尼的调节组件，该调节组件包括一L型调节件及一分别连接于调节件与机架之间的拉簧，该调节件一端枢接于所述立臂顶端，另一端抵压于所述料带转盘边缘。

进一步的，所述立臂的底部还设有一导向棒，用于调整料带进入回料盘的角度。

进一步的，所述摆动箱内部设有一电机及一第一气缸；所述电机装设于靠近主轴的一侧，该电机与所述升降杆通过皮带传动联接，其用于控制升降杆旋转；所述第一气缸装设于升降杆顶部，用于控制升降杆上下移动。

进一步的，所述升降杆的底部还设有一连接块，该连接块的底部向一侧凸出延伸形成凸块，所述第一吸盘装设于该凸块的底面。

进一步的，所述底座与机架的台板之间还设有一底板，底板的上表面设有X轴导轨，底板的下表面设有Y轴导槽；所述底座的底面设有X轴导槽，该X轴导槽卡持于底板的X轴导轨上，底座与底板之间设有用于推动底座在X向来回平移的X轴电机；所述台板的顶面设有Y轴导轨，底板的Y轴导槽卡持于该Y轴导轨上，台板与底板之间设有用于推动底板在Y向来回平移的Y轴电机。

进一步的，所述纸袋输送装置包括装设于机架上的数个传动辊，所述皮带组绕设于数个传动辊之间，所述滚轮组可向上抬起或向下压抵地设置于皮带组的上方。

进一步的，所述滚轮组包括固定于机架的固定杆，沿着固定杆的长度方向间隔设置的数个滚轮架，以及对应设于每个滚轮架底端的滚轮，滚轮架的中部枢接于固定杆上，滚轮架的顶端通过一连杆相连，该连杆与机架之间设有一第一推动气缸。

进一步的，所述滚轮架呈V型，且开口朝向纸袋传送的正方向。