[发明专利]一种纸袋粘胶钩机

权利要求书

1.一种纸袋粘胶钩机，其特征在于：包括机架，装设于机架前侧的胶钩输送装置及四轴机械手装置，以及装设于机架后侧的纸袋输送装置；所述胶钩输送装置包括用于装设胶钩带的料带转盘、用于将胶钩和料带进行分离的脱标平台及用于回收料带的回料盘，该脱标平台可相对料带转盘作水平来回移动；所述纸袋输送装置包括由皮带组和滚轮组组成的输送通道，设于该输送通道的定位装置，以及设于输送通道的开袋机构，该开袋机构包括第二吸盘和第三吸盘，该第二吸盘和第三吸盘分别位于输送通道的上方和下方，该输送通道靠近四轴机械手装置的一侧设有贴标工位；所述四轴机械手装置设有一可在平面内平移的底座，底座上设有一主轴，主轴的顶部枢接有一摆动箱，摆动箱远离主轴的一端设有一升降杆，该升降杆的底端设有用于吸取卸放胶钩的第一吸盘，该四轴机械手装置用于将胶钩从脱标平台转移至贴标工位进行贴标。

2.如权利要求1所述的纸袋粘胶钩机，其特征在于：所述胶钩输送装置还包括一固定于机架的立臂，所述料带转盘枢接于立臂的顶端；立臂的底部固定有一延伸臂，该延伸臂斜向下延伸至机架外，所述回料盘枢接于该延伸臂的末端；立臂的中部设有一下压于胶钩带上的调节辊，该调节辊用于调节胶钩带进入脱标平台的入料角度；所述脱标平台顶部设有一剥离板，该剥离板靠近四轴机械手装置的一侧设有一角度。

3.如权利要求2所述的纸袋粘胶钩机，其特征在于：所述脱标平台还设有固定于剥离板顶部的压片，该压片与剥离板的顶面之间形成一料带间隙。

4.如权利要求2所述的纸袋粘胶钩机，其特征在于：所述胶钩输送装置还包括一用于调节料带转盘的旋转阻尼的调节组件，该调节组件包括一L型调节件及一分别连接于调节件与机架之间的拉簧，该调节件一端枢接于所述立臂顶端，另一端抵压于所述料带转盘边缘。

5.如权利要求1所述的纸袋粘胶钩机，其特征在于：所述摆动箱内部设有一电机及一第一气缸；所述电机装设于靠近主轴的一侧，该电机与所述升降杆通过皮带传动联接，其用于控制升降杆旋转；所述第一气缸装设于升降杆顶部，用于控制升降杆上下移动。

6.如权利要求1所述的纸袋粘胶钩机，其特征在于：所述纸袋输送装置包括装设于机架上的数个传动辊，所述皮带组绕设于数个传动辊之间，所述滚轮组可向上抬起或向下压抵地设置于皮带组的上方。

7.如权利要求1所述的纸袋粘胶钩机，其特征在于：所述定位装置包括纵向定位装置及横向定位装置，所述纵向定位装置包括转动杆及间隔固定于转动杆上的数个第一挡片，该转动杆可旋转地枢接于机架上，从而可带动数个第一挡片在一个垂直于输送通道所在平面的阻挡位置及一个平行于输送通道所在平面的放行位置之间切换；所述横向定位装置包括一第二挡片及用于带动该第二挡片上下移动的挡片气缸，以及一用于推动所述纸袋往贴标工位移动的定位气缸。

8.如权利要求1所述的纸袋粘胶钩机，其特征在于：所述贴标工位旁还设有一压边机构，该压边机构包括压边杆及用于推动压边杆伸出或收缩的压边气缸，所述压边杆的前端部设为菱形。

9.如权利要求1所述的纸袋粘胶钩机，其特征在于：所述纸袋输送装置还包括压紧毛刷，该压紧毛刷设置于所述输送通道上，在纸袋传送过程中可下压于纸袋上表面。

10.如权利要求1所述的纸袋粘胶钩机，其特征在于：所述纸袋输送装置还包括压紧装置，该压紧装置装设于所述输送通道的下游，包括固定支架及设置于固定支架上的压紧气缸，该压紧气缸底端设有一压板。