[发明专利]一种稳压控制终端

说明书

技术领域

本发明是属于控制系统领域，尤其是涉及一种稳压控制终端。

背景技术

控制终端是指能够控制一个、套设备或者几套设备的终端控制器。终端管理是指企业的产品与消费者直接接触的端面的管理。终端是指销售渠道的终点。终端管理的意义是1.使消费者对企业产品产生注意；2.促使消费者去买企业的产品；3.加强广告及行销策略的效果；4.使消费者很容易买到企业的产品；5.树立良好的品牌形象；6.建立消费者对品牌长期的忠诚度和偏爱度。针对一类变时滞离散系统,基于一种新型的非线性时变准滑模面设计方案,研究了系统的鲁棒滑模控制问题。首先,给出了该种非线性切换函数的一般形式,该类准滑模面具有时变的特征,且能够动态地改善系统的运动品质.利用自由权矩阵与线性矩阵不等式技术,给出了该类时滞离散系统非线性准滑模面的设计方法,并得到了稳定的非线性准滑模面存在的充分条；终端建设a、争取A级商超最好的陈列点。完善终端陈列，根据具体情况做产品详细的陈列规划。b、终端理货理货是衡量一个品牌表现的一个依据，因此，终端建设上应该狠抓终端理货环节，突显品牌终端神韵的表现。其次,基于一种改进的离散趋近律方法,设计了相应的准滑模控制器,以保证系统的状态在有限时间内到达准滑模,从而将此类非线性系统的滑模变结构控制的分析与综合问题推广到了时滞非线性系统，所设计的稳压终端控制器的作用下,系统的状态是稳定的,且具有响应速度快、超调量小、调节时间较小等优点。但是普通的稳压控制终端运行条件苛刻，操作空难且使用不便、安全系数低。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种稳定性好且安全性能高且运行环境要求较低的一种稳压控制终端。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括中央控制器、报警器、稳压器、音频控制系统、调压器、对比模块、保存模块、传输系统、ICM模块、加压模块和无线通讯模块，其特征在于：中央控制器与调压器、对比模块和音频控制系统相连，音频控制系统与报警器和稳压器相连，对比模块与保存模块、传输系统和ICM模块依次相连，传输系统的输出端与加压模块和无线通讯模块相连，稳压器与调器相连。

作为一种优选方案，本发明所述控制器采用单片机。

作为另一种优选方案，中央控制器还与传输系统相连。

本发明有益效果。

本发明中央控制器与调压器、对比模块和音频控制系统相连，音频控制系统与报警器和稳压器相连，对比模块与保存模块、传输系统和ICM模块依次相连，传输系统的输出端与加压模块和无线通讯模块相连，稳压器与调器相连。由于加压模块自身是周期性的时变结构系统，控制具有参变量的鲁棒性强的优点，所以，提出基于前馈补偿的准滑模控制策略。通过建立前馈补偿器和准滑模控制器，利用驱动脉冲移相的手段调节输出电压，使得输出电压恒定。仿真与实验结果表明，该控制方式具有较好的控制作用，鲁棒性强。因此，稳定性好且安全性能高且运行环境要求较低。

附图说明

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明电路原理框图。

具体实施方式

如图所示，本发明包括中央控制器、报警器、稳压器、音频控制系统、调压器、对比模块、保存模块、传输系统、ICM模块、加压模块和无线通讯模块，其特征在于：中央控制器与调压器、对比模块和音频控制系统相连，音频控制系统与报警器和稳压器相连，对比模块与保存模块、传输系统和ICM模块依次相连，传输系统的输出端与加压模块和无线通讯模块相连，稳压器与调器相连。

本发明所述控制器采用单片机。

中央控制器还与传输系统相连。

由于谐振型感应电能传输系统包含有相当数量的非线性开关器件，并且存在较多的储能元件，实际系统呈现出复杂高阶开关非线性行为，从逆变器本身的工作特性来说，它正是周期性的时变结构系统，所以滑模控制策略对逆变器具有较强适用性的控制方式。滑模控制相对于传统的控制方案的主要优势在于所具有的参变量的鲁棒性，而且它对无论是线性还是非线性系统参变量的扰动和负载的变化都具有不敏感性，具有良好的动态和稳态响应。由于在ICPT控制系统中，破坏系统稳态过程的主要因素就是系统负载的频繁切换，为了改善系统的控制性能，考虑设计一负载扰动前馈补偿控制器，通过对外加动态干扰的前馈补偿，即负载扰动前馈补偿控制器的准滑模控制器以降低滑模控制器中切换项的增益，减小系统抖振，改善系统动态性能。所谓准滑动模态，是指系统的运动轨迹被限制在理想滑动模态的某一?邻域内的模态。从相轨迹方面来说，理想的滑模控制是使一定范围内的状态点均被吸引至切换面。由于准滑动模态不要求满足滑动模态的存在条件，因此准滑动模态不要求在切换面上进行控制结构的切换。