[发明专利]单串口控制多处理器的方法及装置

权利要求书

1.一种单串口控制多处理器的方法，其特征在于，包括以下步骤：

主CPU接收控制终端所发送的串口切换指令；所述串口切换指令中包括：主CPU的ID号以及目标子CPU的ID号；

主CPU根据所述目标子CPU的ID号对子CPU中标志是否占有串口线的寄存器进行设置；

子CPU根据设置后的寄存器的状态来占用串口线；

所述子CPU根据设置后的寄存器的状态来占用串口线的过程包括：

当子CPU检测到自身的寄存器被设置为1后，占用串口线的发送端，且所述串口线的接收端同时由该子CPU以及主CPU占用。

2.根据权利要求1所述的单串口控制多处理器的方法，其特征在于，主CPU根据所述目标子CPU的ID号对子CPU中标志是否占有串口线的寄存器进行设置的过程包括：

主CPU发送寄存器清0指令给所有子CPU；

各子CPU根据所述寄存器清0指令将标志是否占有串口线的寄存器设置为0；

主CPU根据所述目标子CPU的ID号查找到对应的子CPU，并将该CPU中标志是否占有串口线的寄存器设置为1。

3.根据权利要求1所述的单串口控制多处理器的方法，其特征在于，主CPU根据所述目标子CPU的ID号对子CPU中标志是否占有串口线的寄存器进行设置的过程包括：

主CPU将当前占用串口线的子CPU中标志是否占有串口线的寄存器设置为0，释放串口线；

主CPU根据所述目标子CPU的ID号查找到对应的子CPU，并将该CPU中标志是否占有串口线的寄存器设置为1。

4.根据权利要求2或3所述的单串口控制多处理器的方法，其特征在于，在主CPU接收控制终端所发送的串口切换指令之后，还包括步骤：主CPU返回接收成功标志给控制终端；

在子CPU检测到自身的寄存器被设置为1之后，还包括步骤：子CPU发送切换成功标志给控制终端；

当发生板卡故障时，控制终端根据所述接收成功标志或切换成功标志来定位串口故障板卡。

5.一种单串口控制多处理器的装置，其特征在于，包括主CPU以及至少一个子CPU；所述主CPU包括：串口切换指令接收模块以及寄存器设置模块；所述子CPU包括：占用模块；

所述串口切换指令接收模块用于接收控制终端所发送的串口切换指令；所述串口切换指令中包括：主CPU的ID号以及目标子CPU的ID号；

所述寄存器设置模块用于根据所述目标子CPU的ID号对子CPU中标志是否占有串口线的寄存器进行设置；

所述占用模块用于根据设置后的寄存器的状态来占用串口线；

所述占用模块在子CPU检测到自身的寄存器被设置为1后，占用串口线的发送端和接收端，且所述串口线的接收端同时由主CPU占用。

6.根据权利要求5所述的单串口控制多处理器的装置，其特征在于，所述寄存器设置模块包括：指令发送模块以及第二设置模块；所述子CPU还包括：第一设置模块；

所述指令发送模块用于发送寄存器清0指令给所有子CPU；

所述第一设置模块用于根据所述寄存器清0指令将标志是否占有串口线的寄存器设置为0；

所述第二设置模块用于根据所述目标子CPU的ID号查找到对应的子CPU，并将该CPU中标志是否占有串口线的寄存器设置为1。

7.根据权利要求5所述的单串口控制多处理器的装置，其特征在于，所述寄存器设置模块包括：第三设置模块以及第四设置模块；

所述第三设置模块用于将当前占用串口线的子CPU中标志是否占有串口线的寄存器设置为0，释放串口线；

所述第四设置模块用于根据所述目标子CPU的ID号查找到对应的子CPU，并将该CPU中标志是否占有串口线的寄存器设置为1。

8.根据权利要求6或7所述的单串口控制多处理器的装置，其特征在于，所述主CPU与子CPU之间、子CPU与其它子CPU之间均通过IIC总线进行连接。

9.根据权利要求6或7所述的单串口控制多处理器的装置，其特征在于，还包括：电平转换器以及电气隔离模块；

所述电平转换器用于将控制终端发送的信号电平转换成与总线相匹配的电平；以及将总线发送的信号电平转换成与控制终端相匹配的电平；

所述电气隔离模块用于当所述主CPU或子CPU发生故障时，将该发生故障的主CPU或子CPU与总线进行电气隔离。