[发明专利]皮带驱动型升降架

权利要求书

1.一种皮带驱动型升降架，包括底部支架(10)和升降台面(20)，底部支架(10)和升降台面(20)用剪刀叉机构(30)连接，其特征在于，底部支架(10)上设有一个能驱动剪刀叉机构(30)开合从而带动升降台面(20)升降的皮带驱动机构(40)。

2.根据权利要求1所述的皮带驱动型升降架，其特征在于，所述的剪刀叉机构(30)一侧分别与底部支架(10)和升降台面(20)铰接，另一侧能沿底部支架(10)和升降台面(20)滑动；所述的皮带驱动机构(40)包括皮带驱动器(41)及与剪刀叉机构(30)活动连接且能驱动剪刀叉机构(30)开合的剪刀叉开合器(42)，皮带条机构(43)的两端分别连接皮带驱动器(41)和剪刀叉开合器(42)。

3.根据权利要求2所述的皮带驱动型升降架，其特征在于，所述的皮带驱动器(41)包括固定在底部支架(10)上的驱动电机(411)及能缠绕皮带条机构(43)的皮带卷绕轴(412)，驱动电机(411)的输出端与皮带卷绕轴(412)连接；剪刀叉开合器(42)包括两个相对置的第一牵引板(421)和第二牵引板(422)，第一牵引板(421)和第二牵引板(422)用连接条(423)与剪刀叉机构(30)铰接，皮带条机构(43)的一端穿过第一牵引板(421)并与第二牵引板(422)扣接后再与第一牵引板(421)固接，另一端与皮带卷绕轴(412)固接。

4.根据权利要求3所述的皮带驱动型升降架，其特征在于，所述的剪刀叉机构(30)包括内支撑框(31)和外支撑框(32)，内支撑框(31)和外支撑框(32)的中部铰接，外支撑框(32)的一端与底部支架(10)铰接，另一端上设有滑轮并与升降台面(20)滚动连接，内支撑框(31)的一端与升降台面(20)铰接，另一端上设有滑轮并与底部支架(10)滚动连接，其中，设有滑轮的内支撑框(31)和外支撑框(32)位于同一侧；所述的皮带条机构(43)包括若干条平行设置的皮带条(431)，第一牵引板(421)和第二牵引板(422)的两端各有两条连接条(423)且两条连接条(423)交叉呈“X”型并分别与相同侧的内支撑框(31)和外支撑框(32)铰接。

5.根据权利要求4所述的皮带驱动型升降架，其特征在于，所述的第一牵引板(421)和第二牵引板(422)上设有若干滑轮组(44)，第一牵引板(421)上还设有扁平状的皮带穿设孔(45)，皮带条(431)穿过皮带穿设孔(45)后并绕过滑轮组(44)，且皮带条(431)在第一牵引板(421)和第二牵引板(422)之间通过滑轮组(44)折返若干次后与第一牵引板(421)固接，第一牵引板(421)上还固设有一根导向柱(46)，导向柱(46)穿过第二牵引板(422)后与第二牵引板(422)活动连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的皮带驱动型升降架，其特征在于，所述的升降台面(20)包括上台面(21)和下台面(22)，上台面(21)压设在下台面(22)上且下台面(22)上设有一个能让上台面(21)在下台面(22)上移动的平移驱动机构(50)。

7.根据权利要求6所述的皮带驱动型升降架，其特征在于，所述的下台面(22)包括两条相互平行的台面横梁(221)及若干条连接两条台面横梁(221)的台面横梁连接杆(222)，在两条台面横梁(221)上设有若干个与台面横梁(221)转动连接的滚动轮组件(23)，上台面(21)压设在滚动轮组件(23)上；所述的平移驱动机构(50)包括固定在台面横梁(221)上的平移电机(51)，平移电机(51)的输出端连接滚动轮组件(23)。

8.根据权利要求7所述的皮带驱动型升降架，其特征在于，所述的滚动轮组件(23)位于平移电机(51)两侧且平移电机(51)两侧的滚动轮组件(23)的数量相同，平移电机(51)通过V型皮带轮组件(60)与滚动轮组件(23)连接；所述的V型皮带轮组件(60)包括与平移电机(51)的输出端固定连接的皮带轮(61)，皮带轮(61)上套设有两条各自独立的皮带圈(62)，两条皮带圈(62)分别与相邻的滚动轮组件(23)连接，平移电机(51)两侧的滚动轮组件(23)用皮带圈(62)一一连接。