[发明专利]一种导爆管自动上药系统

说明书

技术领域

本发明属于火工品制造装置技术领域，具体涉及一种导爆管自动上药系统。

背景技术

民爆产品生产向安全、高效、自动化方向发展，现有的导爆管生产工艺一般采用人工上药，存在不安全、效率低和工作人员劳动强度大的技术问题。

发明内容

本发明的目的是解决现有导爆管生产存在不安全、效率低和工作人员劳动强度大的技术问题，提供一种导爆管自动上药系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种导爆管自动上药系统，包括挤出机、冷却池和控制柜，其中：它还包括防爆提升装置、除尘装置、自动取药装置和上药装置，所述自动取药装置设置在防爆提升装置的左侧且使自动取药装置的机械手与防爆提升装置的上防爆门位于同一水平线上，上药装置设置在自动取药装置的下面且使上药装置的储药盒位于机械手的正下方，除尘装置的吸尘器设置在机械手的上方，挤出机设在上药装置的下方且使装在挤出机上的药杯位于上药装置下“V”型导药槽的下方，冷却池设置在挤出机的右侧且位于挤出机导管的下方，控制柜与防爆提升装置、除尘装置、自动取药装置、上药装置和挤出机电气连接。

所述防爆提升装置由防爆提升筒、无杆气缸、药盘、上开门气缸、上防爆门、下防爆门和下开门气缸组成，无杆气缸设置在防爆提升筒内腔中的右侧，药盘设置在无杆气缸上，在防爆提升筒一侧的上部和下部分别设有上防爆门和下防爆门，上防爆门上端与上开门气缸联接，下防爆门上端与下开门气缸联接。

所述除尘装置由吸尘器、吸尘管和装有除尘剂的除尘箱组成，吸尘器通过吸尘管与装有除尘剂的除尘箱连接。

所述自动取药装置由伸缩气缸、旋转气缸和机械手组成，伸缩气缸的活塞杆与旋转气缸连接，旋转气缸的旋转轴与机械手连接。

所述上药装置由储药盒、药盒振荡器、上“V”型导药槽、转药轮、接药盒、下“V”型导药槽和导药槽振荡器组成，储药盒的出料口与上“V”型导药槽的进料端连接，药盒振荡器设在储药盒的下面并与储药盒连接，转药轮设在接药盒的上面且轮槽正对上“V”型导药槽的出料口，上“V”型导药槽的出料口设在接药盒一侧的上方，下“V”型导药槽的进料端设在转药轮的左下方并与转药轮的轮槽相对应，导药槽振荡器设置在下“V”型导药槽的下面并与导药槽连接，下“V”型导药槽的出料口设在药杯的上方。

本发明采用防爆提升装置、除尘装置、自动取药装置和上药装置进行导爆管自动上药，解决了现有导爆管生产存在不安全、效率低和工作人员劳动强度大的技术问题。因此，与背景技术相比，本发明具有安全、高效和工作人员劳动强度低的优点。

附图说明

附图是本发明的结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本实施例中的一种导爆管自动上药系统，包括挤出机1、冷却池17和控制柜13，其中：它还包括防爆提升装置、除尘装置、自动取药装置和上药装置，所述自动取药装置设置在防爆提升装置的左侧且使自动取药装置的机械手7与防爆提升装置的上防爆门25位于同一水平线上，上药装置设置在自动取药装置的下面且使上药装置的储药盒23位于机械手7的正下方，除尘装置的吸尘器8设置在机械手7的上方，挤出机1设在上药装置的下方且使装在挤出机1上的药杯2位于上药装置下“V”型导药槽3的下方，冷却池17设置在挤出机1的右侧且位于挤出机1导管15的下方，控制柜13与防爆提升装置、除尘装置、自动取药装置、上药装置和挤出机1电气连接。

所述防爆提升装置由防爆提升筒10、无杆气缸14、药盘22、上开门气缸24、上防爆门25、下防爆门21和下开门气缸20组成，无杆气缸14设置在防爆提升筒10内腔中的右侧，药盘22设置在无杆气缸14上，在防爆提升筒10一侧的上部和下部分别设有上防爆门25和下防爆门21，上防爆门25上端与上开门气缸24联接，下防爆门21上端与下开门气缸20联接。

所述除尘装置由吸尘器8、吸尘管11和装有除尘剂的除尘箱12组成，吸尘器8通过吸尘管11与装有除尘剂的除尘箱12连接。

所述自动取药装置由伸缩气缸5、旋转气缸6和机械手7组成，伸缩气缸5的活塞杆与旋转气缸6连接，旋转气缸6的旋转轴与机械手7连接。