[发明专利]一种导爆管自动上药系统

权利要求书

1.一种导爆管自动上药系统，包括挤出机(1)、冷却池(17)和控制柜(13)，其特征在于：它还包括防爆提升装置、除尘装置、自动取药装置和上药装置，所述自动取药装置设置在防爆提升装置的左侧且使自动取药装置的机械手(7)与防爆提升装置的上防爆门(25)位于同一水平线上，上药装置设置在自动取药装置的下面且使上药装置的储药盒(23)位于机械手(7)的正下方，除尘装置的吸尘器(8)设置在机械手(7)的上方，挤出机(1)设在上药装置的下方且使装在挤出机(1)上的药杯(2)位于上药装置下“V”型导药槽(3)的下方，冷却池(17)设置在挤出机(1)的右侧且位于挤出机(1)导管(15)的下方，控制柜(13)与防爆提升装置、除尘装置、自动取药装置、上药装置和挤出机(1)电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种导爆管自动上药系统，其特征在于：所述防爆提升装置由防爆提升筒(10)、无杆气缸(14)、药盘(22)、上开门气缸(24)、上防爆门(25)、下防爆门(21)和下开门气缸(20)组成，无杆气缸(14)设置在防爆提升筒(10)内腔中的右侧，药盘(22)设置在无杆气缸(14)上，在防爆提升筒(10)一侧的上部和下部分别设有上防爆门(25)和下防爆门(21)，上防爆门(25)上端与上开门气缸(24)联接，下防爆门(21)上端与下开门气缸(20)联接。

3.根据权利要求1所述的一种导爆管自动上药系统，其特征在于：所述除尘装置由吸尘器(8)、吸尘管(11)和装有除尘剂的除尘箱(12)组成，吸尘器(8)通过吸尘管(11)与装有除尘剂的除尘箱(12)连接。

4.根据权利要求1所述的一种导爆管自动上药系统，其特征在于：所述自动取药装置由伸缩气缸(5)、旋转气缸(6)和机械手(7)组成，伸缩气缸(5)的活塞杆与旋转气缸(6)连接，旋转气缸(6)的旋转轴与机械手(7)连接。

5.根据权利要求1所述的一种导爆管自动上药系统，其特征在于：所述上药装置由储药盒(23)、药盒振荡器(19)、上“V”型导药槽(9)、转药轮(4)、接药盒(18)、下“V”型导药槽(3)和导药槽振荡器(16)组成，储药盒(23)的出料口与上“V”型导药槽(9)的进料端连接，药盒振荡器(19)设在储药盒(23)的下面并与储药盒(23)连接，转药轮(4)设在接药盒(18)的上面且轮槽正对上“V”型导药槽(9)的出料口，上“V”型导药槽(9)的出料口设在接药盒(18)一侧的上方，下“V”型导药槽(3)的进料端设在转药轮(4)的左下方并与转药轮(4)的轮槽相对应，导药槽振荡器(16)设置在下“V”型导药槽(3)的下面并与导药槽(3)连接，下“V”型导药槽(3)的出料口设在药杯(2)的上方。