[发明专利]一种研磨力高精度测量装置

权利要求书

1.一种研磨力高精度测量装置，其特征在于，包括：安装基板(6)、侧板(2)、底板(10)、浮动卡具(4)、移动滑台(5)、单轴力传感器(7)、卡具支架(8)、一号三轴力传感器(9)和二号三轴力传感器(11)、外围设备为机床主轴(1)、研磨棒(12)和卡盘(13)。

所述安装基板(6)为一块矩形平面板材；

所述浮动卡具(4)在研磨加工过程中根据所装卡工件(3)受力情况，自适应的调整工件位置，使得工件(3)的被研磨表面与研磨棒端面处于重合状态；

所述卡具支架(8)具有三个互相垂直的平面，其中两个互相垂直的平面是与一号三轴力传感器(9)和二号三轴力传感器(11)实现连接的安装平面；

其整体连接关系为：所述侧板(2)和底板(10)均垂直固定连接在安装基板(6)的一侧表面上，侧板(2)和底板(10)所在的两个平面也互相垂直；一号三轴力传感器(9)和二号三轴力传感器(11)分别固定安装在侧板(2)和底板(10)相对一侧的表面上，单轴力传感器(7)固定安装在安装基板(6)上且位于侧板(2)和底板(10)的合围范围内；所述卡具支架(8)通过其两个安装平面分别与一号三轴力传感器(9)和二号三轴力传感器(11)固定连接，另一个平面与单轴力传感器(7)之间留有间隙；所述浮动卡具(4)连接在卡具支架(8)内部，上述组件整体通过安装基板(6)连接在移动滑台(5)上。

2.如权利要求1所述的研磨力高精度测量装置，其特征在于，所述浮动卡具(4)包括水平调整块(14)、垂直旋转轴(15)、堵块压紧螺钉(16)、堵块(17)、垂直调整块(18)、水平旋转轴(19)、浮动卡具安装基座(20)、垂直浮动框(21)、水平浮动框(22)、夹紧块(23)、挡块(24)和挡块压紧螺钉(25)，挡块压紧螺钉(25)和堵块压紧螺钉(16)分别从水平和竖直方向穿过垂直浮动框(21)，同时通过挡块(24)和堵块(17)对工件(3)实现水平和竖直两个方向的夹紧，夹紧块(23)固定连接在垂直浮动框(21)上且对工件(3)实现法向的夹紧；垂直浮动框(21)通过垂直旋转轴(15)活动安装在水平浮动框(22)内部，垂直浮动框(21)上固定连接有垂直调整块(18)，垂直调整块(18)与水平浮动框(22)之间连接有弹簧，通过弹簧的柔性来调节垂直浮动框(21)绕垂直旋转轴(15)转动的角度；水平浮动框(22)通过水平旋转轴(19)活动连接在浮动卡具安装基座(20)上，水平调整块(14)固定连接在水平浮动框(22)上，整个浮动卡具(4)通过浮动卡具安装基座(20)固定在卡具支架(8)上面，水平调整块(14)与卡具支架(8)之间连接有弹簧，通过弹簧的柔性来调节水平浮动框(22)绕水平旋转轴(19)转动的角度。

3.如权利要求1所述的研磨力高精度测量装置，其特征在于，所述侧板2和底板(10)为L型结构，通过L型结构的水平部分作为连接结构与安装基板(6)实现连接。