[发明专利]一种能适应机器人准确抓取的曲轴锻件飞边定型工艺

说明书

技术领域

本发明涉及曲轴锻造成型，特别是曲轴锻造过程中的能适应机器人准确抓取的锻件飞边定型工艺。

背景技术

在锻造曲轴毛坯的过程中，锻件从模锻转到切边工序时，由于锻件飞边成型不规则，导致机器人抓料不准确，经常出现机器人抓料的位置与飞边有碰撞。如果生产时一旦出现这种情况，就要停下生产线来调整机器人的抓料位置，与此同时还会引发中频炉甩料现象，其他工序待工等问题，导致多方面没必要的浪费。

发明内容

本发明的目的是通过在曲轴预锻下模和终锻下模做飞边定型台，通过对锻件飞边定型从而解决机器人不能准确抓取飞边的问题。

实现本发明目的的技术方案是：

一种能适应机器人准确抓取的曲轴锻件飞边定型工艺，包括如下步骤：

1)设计飞边定位台：运用CAE技术，用FORGE软件模拟分析飞边生成的形状，从而确定飞边尺寸，进而设计飞边定位台；其中，为了不让预锻成型的飞边与终锻的飞边定位台有干涉，将预锻定位台横向与径向的尺寸都比终锻定位台加大了5mm；

2)加工飞边定位台：根据设计出来的飞边定位台样式，将预锻下模与终锻下模的飞边抓料位置进行堆焊，然后上加工中心把定位台加工出来，同时在上模对应的地方做出定位台避让；

3）飞边预成型：模具加工完后上线锻打，飞边随着锻坯在预锻模上预成型；

4）飞边终成型：将锻坯预成型后放到终锻模上精整，飞边同时也在终锻模的定位台上终成型；

5）机器人准确抓取飞边：机器人准确抓取经过精整后的飞边，从模锻工序转到切边工序。

本发明工艺的优点是：曲轴锻件飞边成型稳定，机器人准确抓取率高，为全自动锻造提供了强有力的保障，生产效益明显提高。

附图说明

图1为未定型的曲轴锻件飞边的示意图；

图2为定型后的曲轴锻件飞边的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明内容做详细说明，但不是对本发明的限定。

实施例

一种能适应机器人准确抓取的曲轴锻件飞边定型工艺，包括如下步骤：

1)设计飞边定位台：运用CAE技术，用FORGE软件模拟分析飞边生成的形状，从而确定飞边尺寸，进而设计飞边定位台；其中，为了不让预锻成型的飞边与终锻的飞边定位台有干涉，将预锻定位台横向与径向的尺寸都比终锻定位台加大了5mm；

2)加工飞边定位台：根据设计出来的飞边定位台样式，将预锻下模与终锻下模的飞边抓料位置进行堆焊，然后上加工中心把定位台加工出来，同时在上模对应的地方做出定位台避让；

3）飞边预成型：模具加工完后上线锻打，飞边随着锻坯在预锻模上预成型；

4）飞边终成型：将锻坯预成型后放到终锻模上精整，飞边同时也在终锻模的定位台上终成型；

5）机器人准确抓取飞边：机器人准确抓取经过精整后的飞边，从模锻工序转到切边工序。

参照图1和图2，为了能够让机器人准确抓取曲轴锻件飞边，应满足同一方向的两个抓料位置与飞边中心的距离保持一致、形状规则，即附图中1和2、3和4处应分别保持在同一条直线上，如此机器人才能将飞边准确、平稳的抓起。图1为未定型的曲轴锻件飞边，图中1和2、3和4的抓料位置均未在同一直线上，而且形状不规则；图2为定型后的曲轴锻件飞边，图中1和2、3和4的抓料位置均在同一直线上，形状规则。