[发明专利]基于递送边位移传感的螺旋钢管内焊焊缝自动跟踪方法在审
| 申请号： | 201410367314.5 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN105312731A | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 李文畅;李云峰 | 申请（专利权）人： | 李文畅;李云峰 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 递送 位移 传感 螺旋钢管 焊缝 自动 跟踪 方法 | ||
【权利要求书】：
1.采用接触或非接触传感器检测螺旋钢管内焊预合缝前、后、包括传感器置于钢管内、外的递送边边沿位移或位置，实现螺旋钢管内焊焊缝位置检测或焊缝自动跟踪的方法。
2.采用机械接触式位移传感器、激光位移传感器、激光条纹视觉传感器等检测螺旋钢管内焊预合缝前、后、包括传感器置于钢管内、外的递送边边沿位移或位置，实现螺旋钢管内焊焊缝位置检测或焊缝自动跟踪的方法。
3.传感器安装方式包括任意方向的检测螺旋钢管内焊预合缝前、后、包括传感器置于钢管内、外的递送边边沿位移或位置，实现螺旋钢管内焊焊缝位置检测或焊缝自动跟踪的方法。
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