[发明专利]自动存取酒柜和用于其的旋转控制方法

说明书

本发明提供了一种自动存取酒柜以及用于该自动存取酒柜的旋转控制方法。其中该自动存取酒柜包括：中空柜体；多个酒瓶保持构件；酒瓶存取机构，至少包括旋转执行机构和末端执行构件，末端执行构件在旋转执行机构的带动下进行旋转至其径向延伸方向与目标酒瓶保持构件对准；多个信号发生装置，目标酒瓶保持构件上的部分或全部信号发生装置发出指示目标酒瓶保持构件周向位置的周向位置指示信号；信号接收装置，设置在末端执行构件上，配置为接收周向位置指示信号，并生成确认末端执行构件已旋转至其径向延伸方向与目标酒瓶保持构件对准的旋转指示信号；控制装置配置为控制旋转执行机构，以带动末端执行构件进行旋转，直至获取到旋转指示信号。

技术领域

本发明涉及冷藏酒柜，特别是涉及一种自动存取酒柜和用于其的控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，酒柜已经作为一个家用电器走进了普通家庭。现有的酒柜工作方式与冰箱类似，结构上也和柜式冰箱类似，例如，现有的一些酒柜可包括方形柜体、隔板、凹槽。隔板间隔设置在柜体中，凹槽设置在隔板上，隔板可倾斜地设置在柜体内，倾斜角为0-15度。搁架上也可按酒瓶外形刨制出前低后高的斜凹槽或半圆凹槽。

葡萄酒，特别是高档葡糖酒对存储环境的要求很高，葡萄酒理想的储存环境需要保证温度湿度恒定、避光、尽量避免酒的挪动。现有的冷藏酒柜虽然在一定程度上保持了恒温恒湿状态，但是因为酒柜中藏酒通常都不是一瓶，所以每次开门进行存取取酒时，不可避免地会破坏酒柜中的稳定存储环境，不可避免地会影响到其他酒的品质。

另外，现有技术中也出现了一些可以自动完成酒瓶存取的酒柜，其能够对酒柜内的酒瓶进行自动取出，然而在取酒的过程中，会引起其他酒瓶的移动或振动，而不能保证酒柜内其他酒瓶内的额酒品保持静止状态，因此会影响藏酒的储存品质。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种自动存取酒柜以及用于该自动存取酒柜的旋转控制方法。

本发明的进一步的目的是要提高自动存储酒柜旋转动作的控制精度。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种自动存取酒柜。该自动存取酒柜包括：中空柜体，内部限定有存酒空间；多个酒瓶保持构件，其中至少一部分酒瓶保持构件沿周向固定在中空柜体的周向侧壁上；酒瓶存取机构，配置为执行酒瓶的存取操作，至少包括旋转执行机构和末端执行构件，末端执行构件被配置为在旋转执行机构的带动下进行旋转至其径向延伸方向与目标酒瓶保持构件对准，目标酒瓶保持构件为多个酒瓶保持构件中被指定为待进行存取操作的一个；多个信号发生装置，在每个酒瓶保持构件上设置有至少一个信号发生装置，目标酒瓶保持构件上的部分或全部信号发生装置设置为发出指示目标酒瓶保持构件周向位置的周向位置指示信号；信号接收装置，设置在末端执行构件上，配置为接收周向位置指示信号，并根据周向位置指示信号生成确认末端执行构件已旋转至其径向延伸方向与目标酒瓶保持构件对准的旋转指示信号；控制装置，与旋转执行机构、多个信号发生装置和信号接收装置分别电连接，配置为开启目标酒瓶保持构件上的部分或全部信号发生装置，以发送周向位置指示信号；开启信号接收装置；启动旋转执行机构，以带动末端执行构件进行旋转，直至获取到信号接收装置生成的旋转指示信号。

可选地，每个酒瓶保持构件上设置有两个信号发生装置，分别设置在酒瓶保持构件的酒瓶承托平面的上方的第一预定距离处和酒瓶承托平面的下方的第二预定距离处。

可选地，信号发生装置包括：发光器件，配置为发出朝向末端执行构件旋转轴线的光信号，作为周向位置指示信号；信号接收装置包括：光敏器件，配置为在接收到周向位置指示光信号时，生成确认末端执行构件已旋转至其径向延伸方向与目标酒瓶保持构件对准的旋转指示信号。

可选地，发光器件为激光发射器，光敏器件为激光接收器，激光发生器配置为朝向末端执行构件旋转轴线的激光信号。