[发明专利]自动存取酒柜和用于其的旋转控制方法

权利要求书

1.一种自动存取酒柜，包括：

中空柜体，内部限定有存酒空间，所述自动存取酒柜的存取口设置在所述中空柜体的顶壁上，所述中空柜体的顶壁上设置有可平移或旋转或对开式盖板的孔盖，以便在不进行存取操作时对所述存取口进行遮盖，所述中空柜体不另外设置柜门，仅通过所述存取口实现所述存酒空间与外部环境的连通；

多个酒瓶保持构件，其中至少一部分酒瓶保持构件沿周向固定在所述中空柜体的周向侧壁上；

酒瓶存取机构，配置为执行酒瓶的存取操作，至少包括旋转执行机构和末端执行构件，所述末端执行构件被配置为在所述旋转执行机构的带动下进行旋转至其径向延伸方向与目标酒瓶保持构件对准，所述目标酒瓶保持构件为所述多个酒瓶保持构件中被指定为待进行存取操作的一个；

多个信号发生装置，在每个所述酒瓶保持构件上设置有至少一个所述信号发生装置，所述目标酒瓶保持构件上的部分或全部所述信号发生装置设置为发出指示所述目标酒瓶保持构件周向位置的周向位置指示信号；

信号接收装置，设置在所述末端执行构件上，配置为接收所述周向位置指示信号，并根据所述周向位置指示信号生成确认所述末端执行构件已旋转至其径向延伸方向与所述目标酒瓶保持构件对准的旋转指示信号；

控制装置，与所述旋转执行机构、所述多个信号发生装置和所述信号接收装置分别电连接，配置为开启所述目标酒瓶保持构件上的部分或全部所述信号发生装置，以发送所述周向位置指示信号；开启所述信号接收装置；启动所述旋转执行机构，以带动所述末端执行构件进行旋转，直至获取到所述信号接收装置生成的旋转指示信号。

2.根据权利要求1所述的自动存取酒柜，其中

每个所述酒瓶保持构件上设置有两个所述信号发生装置，分别设置在所述酒瓶保持构件的酒瓶承托平面的上方的第一预定距离处和所述酒瓶承托平面的下方的第二预定距离处。

3.根据权利要求1所述的自动存取酒柜，其中

所述信号发生装置包括：发光器件，配置为发出朝向所述末端执行构件旋转轴线的光信号，作为所述周向位置指示信号；

所述信号接收装置包括：光敏器件，配置为在接收到所述周向位置指示光信号时，生成确认所述末端执行构件已旋转至其径向延伸方向与所述目标酒瓶保持构件对准的旋转指示信号。

4.根据权利要求3所述的自动存取酒柜，其中

所述发光器件为激光发射器，所述光敏器件为激光接收器，所述激光发生器配置为发射朝向所述末端执行构件旋转轴线的激光信号。

5.根据权利要求3所述的自动存取酒柜，其中

所述发光器件包括发光二极管和设置在所述发光二极管外的遮光罩，所述遮光罩上设置有导光孔，以使所述发光二极管发出的光信号穿过所述导光孔后朝向所述末端执行构件旋转轴线发出。

6.根据权利要求1所述的自动存取酒柜，其中

所述信号发生装置包括：磁场生成器件，配置为生成磁场信号，作为所述周向位置指示信号；

所述信号接收装置包括：霍尔传感器，配置为根据所述磁场信号感应生成确认所述末端执行构件已旋转至其径向延伸方向与所述目标酒瓶保持构件对准的旋转指示信号。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动存取酒柜，其中

所述存酒空间的横截面为圆形，

所述多个酒瓶保持构件沿竖直方向布置为多层，每层所述酒瓶保持构件包括多个沿周向间隔地固定在所述中空柜体的圆形侧壁的内层构件上的酒瓶保持构件。