[发明专利]自动存取酒柜和用于其的控制方法

说明书

本发明提供了一种自动存取酒柜和用于其的控制方法。其中自动存取酒柜包括：中空柜体，内部限定有存酒空间，顶壁上开有存取口；多个酒瓶保持构件，沿周向固定在中空柜体的周向侧壁上；酒瓶存取机构，配置为执行酒瓶的存取操作，包括运动执行机构和固定于运动执行机构上的酒瓶取放构件；控制装置，包括：自检模块，配置为确定酒瓶取放构件位于预先设定的初始位置；运动控制模块，配置为驱动运动执行机构带动酒瓶取放构件从初始位置起始执行将酒瓶存放到指定的酒瓶保持构件上或者从指定的酒瓶保持构件上取下酒瓶的操作。从而在进行存取过程之前，确定了酒瓶存取机构是否处于预设的初始位置，保证了自动存取酒柜可以可靠地完成存取任务。

技术领域

本发明涉及冷藏酒柜，特别是涉及一种自动存取酒柜和用于其的控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，酒柜已经作为一个家用电器走进了普通家庭。现有的酒柜工作方式与冰箱类似，结构上也和柜式冰箱类似，例如，现有的一些酒柜可包括方形柜体、隔板、凹槽。隔板间隔设置在柜体中，凹槽设置在隔板上，隔板可倾斜地设置在柜体内，倾斜角为0-15度。搁架上也可按酒瓶外形刨制出前低后高的斜凹槽或半圆凹槽。

葡萄酒，特别是高档葡糖酒对存储环境的要求很高，葡萄酒理想的储存环境需要保证温度湿度恒定、避光、尽量避免酒的挪动。现有的冷藏酒柜虽然在一定程度上保持了恒温恒湿状态，但是因为酒柜中藏酒通常都不是一瓶，所以每次开门进行存取取酒时，不可避免地会破坏酒柜中的稳定存储环境，不可避免地会影响到其他酒的品质。

另外，现有技术中也出现了一些可以自动完成酒瓶存取的酒柜，其能够对酒柜内的酒瓶进行自动取出，然而在取酒的过程中，会引起其他酒瓶的移动或振动，而不能保证酒柜内其他酒瓶内的额酒品保持静止状态，因此会影响藏酒的储存品质。

而且由于自动存取过程一般不受用户干预，如果在之前存取过程中因出现故障或者其他意外情况未能完成存取操作，用户在下次存取时，可能会导致更加严重的故障，例如损坏已存放的藏酒，因此现有的自动存取酒柜的可靠性也存在问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的自动存取酒柜和用于其的控制方法。

本发明的一个进一步目的是提供一种能够提高葡萄酒存放品质的自动存取酒柜。

本发明的另一个进一步的目的是要提高自动存取酒柜的控制可靠性。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种自动存取酒柜。该自动存取酒柜包括：中空柜体，内部限定有存酒空间，顶壁上开有存取口；多个酒瓶保持构件，其中至少一部分酒瓶保持构件沿周向固定在中空柜体的周向侧壁上；酒瓶存取机构，配置为执行酒瓶的存取操作，包括运动执行机构和固定于运动执行机构上的酒瓶取放构件；控制装置，包括：自检模块，配置为确定酒瓶取放构件位于预先设定的初始位置；运动控制模块，配置为驱动运动执行机构带动酒瓶取放构件从初始位置起始执行将酒瓶存放到指定的酒瓶保持构件上或者从指定的酒瓶保持构件上取下酒瓶的操作。

可选地，运动执行机构包括：升降机构、旋转机构、伸缩机构，酒瓶取放构件固定于伸缩机构上，升降机构连接于旋转机构以随其共同转动；伸缩机构连接于升降机构以随其共同升降且随其共同转动；伸缩机构配置成带动固定在其上的酒瓶取放构件沿水平方向移动，自检模块还配置为：确定酒瓶取放构件位于由预定的高度、初始旋转角度、和初始轴向位置确定的初始位置处。

可选地，初始位置设置在存取口的竖直下方，酒瓶取放构件位于初始位置时，放置于其上的酒瓶的至少一部分瓶体穿过打开的存取口置于中空柜体外部。

可选地，控制装置还包括：执行反馈模块，配置为获取并保存运动执行机构执行酒瓶存取过程中的运动状态信息；

自检模块，还配置为：读取执行反馈模块保存的运动状态信息，并根据运动状态信息确定运动执行机构执行上一次酒瓶存取动作后带动酒瓶取放构件返回初始位置。