[发明专利]视频会议终端稳定性控制方法及视频会议终端

说明书

技术领域

本发明涉及视频会议图像处理技术领域，尤其涉及一种视频会议终端稳定性控制方法及视频会议终端。

背景技术

随着视频会议业务的不断增长，视频会议的使用场合也有了新的需求，目前视频会议终端大都是摆放在稳定的环境下，以保证输出的图像不会产生抖动。如果视频会议终端稍有碰触，会议的另一端收到的画面就会有抖动的现象，而若在运动环境下使用视频会议终端，则会造成对方画面产生更大的抖动现象。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种视频会议终端稳定性控制方法及视频会议终端，旨在提高视频会议终端在震动环境下的稳定性。

为了达到上述目的，本发明提出一种视频会议终端稳定性控制方法，包括：

获取陀螺仪检测到的云台的运动角速度，所述陀螺仪设置在视频会议终端的云台上；

将所述运动角速度转换为数字控制信号，传输给力矩电机；

通过所述力矩电机产生补偿力矩，作用于所述云台上的框架，使所述云台保持稳定。

优选地，所述陀螺仪包括方位陀螺仪和/或俯仰陀螺仪。

优选地，所述将运动角速度转换为数字控制信号的步骤之后还包括：

对所述数字控制信号进行功率放大处理。

本发明实施例还提出一种视频会议终端，包括：云台和设置在所述云台上、用于控制所述云台稳定性的陀螺仪稳定器。

优选地，所述陀螺仪稳定器包括至少一陀螺仪，与所述陀螺仪对应设置的力矩电机和框架，以及速度控制器，其中：

所述陀螺仪设置在所述云台上，用于检测所述云台的运动角速度，并发送给所述速度控制器；

所述速度控制器，用于将所述运动角速度转换为数字控制信号，传输给对应的力矩电机；

所述力矩电机，用于根据所述数字控制信号，产生补偿力矩，作用于所述云台上对应的框架，使所述云台保持稳定。

优选地，所述陀螺仪为方位陀螺仪和/或俯仰陀螺仪。

优选地，该视频会议终端还包括：

功放器，用于对所述数字控制信号进行功率放大处理。

本发明实施例提出的一种视频会议终端稳定性控制方法及视频会议终端，通过在视频会议终端上设置陀螺仪稳定器，可以有效的避免视频会议终端在震动中带来的图像抖动。

附图说明

图1是本发明视频会议终端一实施例的功能模块示意图；

图2是本发明视频会议终端稳定性控制方法一实施例的流程示意图；

图3是本发明视频会议终端稳定性控制方法另一实施例的流程示意图。

为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的解决方案主要是：在视频会议终端的云台上设置陀螺仪稳定器，利用陀螺仪的原理，当终端云台的支承轴无任何干扰力矩作用时，平台将相对惯性空间始终保持在原来的角位置上，当终端云台因干扰力矩作用而偏离原来的方位时，陀螺仪敏感测量轴的变化产生的角速率，经过控制系统后反馈给力矩电机，通过力矩电机产生补偿力矩对干扰力矩进行补偿，使云台保持稳定，从而起到保证图像稳定的作用。

如图1所示，本发明较佳实施例提出一种视频会议终端，包括：云台和设置在所述云台上、用于控制所述云台稳定性的陀螺仪10稳定器。

所述陀螺仪10稳定器包括至少一陀螺仪10，与所述陀螺仪10对应设置的力矩电机40和框架50，以及速度控制器20，其中：

所述陀螺仪10设置在所述云台上，用于检测所述云台的运动角速度，并发送给所述速度控制器20；

所述速度控制器20，用于将所述运动角速度转换为数字控制信号，传输给对应的力矩电机40；

所述力矩电机40，用于根据所述数字控制信号，产生补偿力矩，作用于所述云台上对应的框架50，使所述云台保持稳定，该力矩电机40可以理解为普通的电机40，比如步进电机40。

由于现有的视频会议终端的抗震动性较弱，如果视频会议终端稍有碰触，会议的另一端收到的画面就会有抖动的现象，而若在运动环境下使用视频会议终端，则会造成对方画面产生更大的抖动现象。本实施例带有陀螺仪10的视频会议终端，可以有效的避免视频会议终端在震动中带来的图像抖动。