[发明专利]视频会议终端稳定性控制方法及视频会议终端在审
| 申请号： | 201410364042.3 | 申请日： | 2014-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN105323535A | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 杨全;欧阳典勇;杜昕 | 申请（专利权）人： | 中兴通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/15 | 分类号： | H04N7/15;G05D3/12 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视频会议 终端 稳定性 控制 方法 | ||
1.一种视频会议终端稳定性控制方法，其特征在于，包括：
获取陀螺仪检测到的云台的运动角速度，所述陀螺仪设置在视频会议终端的云台上；
将所述运动角速度转换为数字控制信号，传输给力矩电机；
通过所述力矩电机产生补偿力矩，作用于所述云台上的框架，使所述云台保持稳定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述陀螺仪包括方位陀螺仪和/或俯仰陀螺仪。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将运动角速度转换为数字控制信号的步骤之后还包括：
对所述数字控制信号进行功率放大处理。
4.一种视频会议终端，其特征在于，包括：云台和设置在所述云台上、用于控制所述云台稳定性的陀螺仪稳定器。
5.根据权利要求4所述的视频会议终端，其特征在于，所述陀螺仪稳定器包括至少一陀螺仪，与所述陀螺仪对应设置的力矩电机和框架，以及速度控制器，其中：
所述陀螺仪设置在所述云台上，用于检测所述云台的运动角速度，并发送给所述速度控制器；
所述速度控制器，用于将所述运动角速度转换为数字控制信号，传输给对应的力矩电机；
所述力矩电机，用于根据所述数字控制信号，产生补偿力矩，作用于所述云台上对应的框架，使所述云台保持稳定。
6.根据权利要求4所述的视频会议终端，其特征在于，所述陀螺仪为方位陀螺仪和/或俯仰陀螺仪。
7.根据权利要求4、5或6所述的视频会议终端，其特征在于，还包括：
功放器，用于对所述数字控制信号进行功率放大处理。
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