[发明专利]一种焊接零件防漏焊检测装置、方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及焊件检测领域，尤其涉及一种焊接零件防漏焊检测装置、方法及系统。

背景技术

点焊机是机械制造业中常用的焊接设备，操作时，操作工人只需将焊件放置在适当位置上，焊头即可在控制系统的指示下依次完成多个焊点的焊接工作，大大提高了生产效率。不过，由于人工操作问题、点焊机突发的机器故障问题或者其他原因，漏焊、虚焊现象时有发生。一旦漏焊、虚焊的焊件被加工到产品上去，产品的质量大大降低甚至可能后续需要返修返工。更严重的情况是此类产品一旦流入市场为消费者购买，当发生质量问题时，影响小则损坏企业声誉，影响大则危害消费者人身安全。

为了使焊件不出现漏焊现象，目前至多在所使用的点焊机上增加了一个焊点点数累加计数装置，但是焊点和焊接零件并非同一概念，有的焊件上每一个焊接零件需要焊多个焊点，而点焊机上的计数器只能针对焊点点数计数，有可能出现在其他焊接零件上多焊了焊点，导致最后焊点的个数满足要求但是漏焊了部件的情况，那么焊件漏焊焊接零件的情况依然无法被检出；如果靠人工检查漏焊情况，不仅费工费时，而且不能排除有漏检的情况。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明目的是：提供一种焊接零件防漏焊检测装置、方法及系统，本发明的装置结构简单，与点焊机配合使用，可以杜绝漏焊、漏检情况的发生，而且灵活性强，根据具体的焊件产品稍加改变焊件托架的结构和传感器的位置，就可以用于检测不同的焊件产品。

为了解决背景技术中的技术问题，本发明提供了一种焊接零件防漏焊检测装置，包括壳体、进检口、PLC控制器、焊件托架、驱动装置及传感器，其中，驱动装置设置于所述壳体内部，进检口开设在所述壳体的上表面，所述进检口正下方形成检测空腔，焊件托架与所述驱动装置连接，所述焊件托架受所述驱动装置驱动实现移入或移出所述检测空腔，当所述焊件托架移入所述检测空腔时，所述焊件托架托载焊件，当所述焊件托架移出所述检测空腔时，所述焊件掉出所述焊接零件防漏焊检测装置，所述传感器设置于壳体内部，并靠近托载于所述焊件托架的焊件上要求焊接的焊接零件。

本发明的焊接零件防漏焊检测装置还包括焊点点数设定器，所述焊点点数设定器用于设定每个焊件要求的焊点点数，所述PLC控制器接收点焊机输出的焊接点数信号。

具体地，焊件托载于所述焊件托架上时，所述焊件并未完全进入所述进检口正下方的检测空腔，或者，在进检口边缘向下设置阻块，所述阻块对托载于所述焊件托架的焊件起限位作用。

本发明的焊接零件防漏焊检测装置还包括焊件计数器、通讯联锁装置、复位按钮及警报装置，每完成一个焊件的检测，所述焊件计数器加1，点焊机和焊接零件防漏焊检测装置通过所述通讯联锁装置进行连接，所述复位按钮设置在壳体上，所述警报装置为蜂鸣器和/或指示灯。

优选地，所述驱动装置包括继电器和电磁阀，所述PLC控制器的输出端接所述继电器的输入端，所述继电器的输出端接所述电磁阀的输入端。

相应地，本发明还提供了一种焊接零件防漏焊检测方法，包括以下步骤：

S1：将待检焊件放入进检口，并放置在焊件托架上；

S2：传感器检测焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，将焊件返回到点焊机进行补焊焊接零件，直到传感器检测出无漏焊焊接零件；

S3：控制器根据点焊机输出的点焊次数和设定的焊件焊点点数判断所述焊件是否漏焊焊点，如果漏焊，将焊件返回到点焊机补焊焊点，直到控制器判断出无漏焊焊点；

S4：移走焊件托架，焊件掉出检测装置。

其中，所述步骤S2中，若所有传感器检测到在焊件上的待焊接部位均具有焊接零件，判定为无漏焊焊接零件，若一个或多个传感器检测到焊件上的待焊接部位缺少焊接零件，判定为漏焊焊接零件。

所述步骤S3中，如果点焊机输出的焊接点数小于设定的焊点点数，判定为漏焊焊点，反之则无漏焊焊点，所述的点焊机输出的焊接点数为点焊机在一个焊件上焊的焊点点数，对应地，设定的焊点点数为焊点点数设定器上设定的焊点点数，或者，所述的点焊机输出的焊接点数为点焊机在焊件上焊的焊点点数累加的和，对应地，设定的焊点点数为焊件计数器的计数值加1后再与焊点点数设定器的设定值的乘积。

相应地，本发明还提供了一种焊接零件防漏焊检测系统，包括以下模块：

进检模块：其将待检焊件放入进检口，并放置在焊件托架上；

传感器检测模块：其检测焊件是否漏焊焊接零件，如果漏焊，将焊件返回到点焊机进行补焊焊接零件，直到传感器检测出无漏焊焊接零件；