[发明专利]轮毂马达装置或者具有轮毂马达装置的车辆

说明书

本发明提供了一种比如用于儿童的骑乘车辆，包括车体和相对于表面支撑车体的一个或多个轮。轮中的至少一个轮包括提供驱动转矩以推进车辆的轮毂马达装置。该轮毂马达装置包括限定内部空间的壳体。车轴或其他安装元件限定壳体的旋转轴线。优选地，车轴或其他安装元件没有完全穿过壳体。马达通过变速器驱动壳体。优选地，马达是定位在旋转轴线上并且可以与壳体的中央平面横向地偏移的标准的、紧凑马达。在一些实施方式中，行进元件由壳体直接承载。

相关申请交叉引用

在申请数据表中在优先权要求中指明的任何及所有申请或者对任何及所有申请作出的任何改正均通过参引合并到本文中并且作为本公开的一部分。

技术领域

本发明总体上涉及轮毂马达装置以及结合有轮毂马达装置的车辆。

背景技术

例如，已经利用轮毂马达装置来推进诸如电动自行车之类的一定类型的车辆。这种轮毂马达经常结合定制的和/或大型的电动马达装置，这导致轮毂马达装置变得沉重和/或昂贵。动力儿童车辆经常利用电动马达来为车辆的一个或多个轮提供动力。以合理的低廉成本来提供具有理想的操作体验的车辆经常是儿童车辆和其他车辆的设计目标。虽然结合轮毂马达装置可能提供一些方面的优点，但是现有的轮毂马达装置对于在儿童车辆中使用而言总体来说太昂贵和/或沉重。

发明内容

因此，需要一种经改进的轮毂马达装置，其可以结合在儿童车辆或者其他小型轻质车辆中并且以合理的成本提供理想的性能。一些这种轮毂马达装置利用标准“现成的”马达和/或由轮毂马达装置的壳体直接承载的行进元件(traction element)。

本文中描述的系统、方法以及装置具有创新的方面，其中没有一个单独方面是不可缺少的或者独自构成其理想属性的原因。在不限制权利要求的范围的情况下，现在将概述有利特征中的某些有利特征。

一个实施方式涉及一种诸如用于儿童的骑乘车，该骑乘车包括车体和相对于表面支撑车体的一个或多个轮。轮中的至少一个轮包括提供用于推进车辆的驱动转矩的轮毂马达装置。轮毂马达装置包括限定了内部空间和旋转轴线的壳体。第一横向支撑构件由车轴支撑并且至少部分定位在壳体的内部空间内。第二横向支撑构件至少部分定位在壳体的内部空间内并且与第一横向支撑构件沿着旋转轴线隔开。多个连接轴在第一横向支撑构件与第二横向支撑构件之间延伸。多个行星齿轮中的每个行星齿轮支撑在多个连接轴中的相应一个连接轴上。太阳齿轮由马达驱动并且驱动多个行星齿轮。环形齿轮由多个行星齿轮驱动。环形齿轮驱动壳体以绕旋转轴线旋转。

在一些构型中，车轴限定壳体的旋转轴线。车轴的第一端部可以位于壳体的内部空间的外侧并且车轴的第二端部可以位于壳体的内部空间内使得车轴部没有完全穿过壳体。

在一些构型中，马达具有位于壳体的内部空间的外侧的第一端部和位于壳体的内部空间内的第二端部。

在一些构型中，多个行星齿轮的数目等于多个连接轴的数目。然而，在其他构型中，连接轴的数目可以大于行星齿轮的数目。例如，可以仅仅或主要出于涉及壳体的横向支撑的结构原因来设置一些连接轴并且这些轴可能不承载行星齿轮。

在一些构型中，壳体分别通过第一轴承和第二轴承支撑以相对于第一横向支撑构件和第二横向支撑构件旋转。第二轴承可以围绕马达。

在一些构型中，第二横向支撑构件限定了袋状部并且马达定位在袋状部内。第一横向支撑构件可以限定空间并且车轴的第二端部可以定位在此空间内。

在一些构型中，多个行星齿轮沿着旋转轴线定位在车轴与马达之间。

在一些构型中，环形齿轮为与壳体独立的部件。环形齿轮和壳体中的一者可以限定多个突出部并且环形齿轮和壳体中的另一者可以限定接纳突出部的多个凹部以驱动地接合环形齿轮和壳体。

在一些构型中，多个行星齿轮为三个行星齿轮。多个连接轴可以为三个连接轴。