[发明专利]轮毂马达装置或者具有轮毂马达装置的车辆

权利要求书

1.一种轮毂马达装置，包括：

壳体，所述壳体限定了内部空间和旋转轴线；

第一横向支撑构件，所述第一横向支撑构件至少部分地定位在所述壳体的所述内部空间内；

第二横向支撑构件，所述第二横向支撑构件至少部分地定位在所述壳体的所述内部空间内并且沿着所述旋转轴线与所述第一横向支撑构件隔开；

多个连接轴，所述多个连接轴在所述第一横向支撑构件与所述第二横向支撑构件之间延伸；

多个行星齿轮，每个行星齿轮为支撑在所述多个连接轴中的相应一个连接轴上的双直齿齿轮；

马达；

太阳齿轮，所述太阳齿轮由所述马达驱动并且所述太阳齿轮驱动所述多个行星齿轮中的每个行星齿轮的第一齿轮部；

环形齿轮，所述环形齿轮由所述多个行星齿轮中的每个行星齿轮的第二齿轮部驱动，其中，所述环形齿轮为与所述壳体独立的部件并驱动所述壳体以绕所述旋转轴线旋转，所述环形齿轮和所述壳体中的一者限定了多个突出部，并且所述环形齿轮和所述壳体中的另一者限定了接纳所述突出部的多个凹部，以驱动地接合所述环形齿轮和所述壳体；以及

车轴，所述车轴还包括限定所述壳体的所述旋转轴线，其中，所述车轴的第一端部位于所述壳体的所述内部空间的外侧并且所述车轴的第二端部位于所述壳体的所述内部空间内，使得所述车轴没有完全穿过所述壳体。

2.根据权利要求1所述的轮毂马达装置，其中，所述马达具有位于所述壳体的所述内部空间的外侧的第一端部和位于所述壳体的所述内部空间内的第二端部。

3.根据权利要求1所述的轮毂马达装置，其中，所述壳体分别通过第一轴承和第二轴承支撑以相对于所述第一横向支撑构件和所述第二横向支撑构件旋转。

4.根据权利要求3所述的轮毂马达装置，其中，所述第二轴承围绕所述马达。

5.根据权利要求1所述的轮毂马达装置，其中，所述第二横向支撑构件限定了袋状部并且所述马达定位在所述袋状部内。

6.根据权利要求5所述的轮毂马达装置，其中，所述第一横向支撑构件限定了空间并且所述车轴的所述第二端部定位在所述空间内。

7.根据权利要求1所述的轮毂马达装置，其中，所述多个行星齿轮沿着所述旋转轴线定位在所述车轴与所述马达之间。

8.根据权利要求1所述的轮毂马达装置，其中，所述多个连接轴中的每个连接轴沿着所述旋转轴线与所述车轴和所述马达两者都重叠。

9.根据权利要求1所述的轮毂马达装置，其中，所述多个行星齿轮为三个行星齿轮。

10.根据权利要求9所述的轮毂马达装置，其中，所述多个连接轴为三个连接轴。

11.根据权利要求1所述的轮毂马达装置，还包括接触其上运行车辆的表面的行进元件，其中，所述行进元件由所述壳体直接承载。

12.根据权利要求1所述的轮毂马达装置，其中，所述壳体限定了垂直于所述旋转轴线的中央平面，其中，所述马达沿着所述旋转轴线与所述中央平面偏移。

13.根据权利要求1所述的轮毂马达装置，其中，所述多个行星齿轮的数目等于所述多个连接轴的数目。

14.根据权利要求1所述的轮毂马达装置，其中，所述多个连接轴限定了具有一直径的圆，并且其中，所述马达限定了位于所述直径内的外周表面。