[发明专利]低空救援空中交通调度指挥系统及其调度指挥方法

权利要求书

1.低空救援空中交通调度指挥方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、根据初始的航空器和物资分布信息，初始灾情信息，对于空中交通救援航空器飞行计划和物资调度进行规划，并确定航空器和物资调度信息的总调度方案，设定滚动的救援信息更新周期；

步骤2、首先，在每个滚动的救援信息更新周期内，实时采集各灾区的灾情信息，并采用信息熵的方法预测下一个救援信息更新周期的灾情信息，根据预测的灾情信息，预测物资的需求信息，然后，对灾区进行分组，确定各灾区对物资的需求信息，最后，根据当前的物资供应信息、航空器运力信息及各灾区对物资的需求信息，获取物资和航空器调度规划方案；

步骤3、将物资和航空器调度规划方案通过ADS-B地空数据链发布到各个航空器中；

步骤4、修正步骤1中的总调度方案中的航空器和物资调度信息，并将该航空器和物资调度信息通过网络发布。

2.根据权利要求1所述低空救援空中交通调度指挥方法，其特征在于：所述步骤1包括：预先设定航空器的调度总架次Z₁：航空器参与救援总时间Z₂：其中，x_fdcth为第f架航空器是否在第t天进行第h次由出救点d满载运往受灾点c的出程飞行，如果是x_fdcth为1，否则为0，C为受灾点集合，F为航空器集合，D为出救点集合，k为总调度周期，s为航空器调度次数，t_a表示每天实际作业时间，k、s均为正整数，航空器的调度总架次Z₁、航空器参与救援总时间Z₂满足如下约束条件：

①其中r_c为受灾点c调度周期内总的耐用品需求架次，v_c为受灾点c快速消耗品每天的消耗架次，k'为耐用品的调度周期，k'为正整数；

②Σf∈FΣd∈DΣt=k′kΣh=1sxfdcth≥vc·(k-k′),∀c∈C,]]>

③其中，α_c为受灾点c快速消耗品每天最大需求满足度；

④ta=Σd∈DΣc∈CΣh=1s(tqdcO+tL+tf)xfdcth+Σd∈DΣc∈CΣh=1s(tqdcI+tU)yfcdth≤b,]]>其中，b为航空器每天允许的标准作业时间，t_a为航空器每天实际作业时间，t_L为航空器所需装载时间，t_U为航空器所需卸载时间，t_f为航空器所需加油时间，为q型航空器完成出程飞行所需时间，为q型航空器完成出程飞行所需时间；

⑤Σd∈Dxfdcth=Σd∈Dyfcdth,∀f∈F,∀c∈C,t=1,...,k,h=1,...,s,]]>

Σc∈Cxfdcth≤Σc∈Cyfcdth-1,∀f∈F,∀d∈D,t=1,...,k,h=1,...,s,]]>其中，y_fcdth为第f架航空器是否在第t天进行第h次由受灾点c到出救点d的入程飞行，如果是y_fcdth为1，否则为0；

⑥Σc∈Cxfdcth≤efd,∀f∈F,∀c∈C,t=1,h=1,]]>

Σc∈Cxfdcth≤vfd,t-1,∀f∈F,∀d∈D,t=2,...,k,h=1,]]>其中，e_fd为第f架航空器是否在制定调度计划前停靠在出救点d，如果是e_fd为1，否则为0，v_fd,t-1为第f架航空器是否在第t-1天的结束调度飞行任务后停靠在出救点d，如果是v_fd,t-1为1，否则为0；；

⑦vfdt+Σc∈CΣh=1sxfdtch-Σc∈CΣh=1syfcdth=efd,t=1,]]>

vfdt-vfd,t-1+Σc∈CΣh=1sxfdtch-Σc∈CΣh=1syfcdth=0,t=2...k,]]>其中，v_fdt为第f架航空器是否在第t天结束调度飞行任务后停靠在出救点d，如果是v_fdt为1，否则为0；

⑧Σd∈Dvfdt=1,f∈F,t=1,...,k.]]>