[发明专利]基于差动螺旋传动与摇杆滑块传动的连杆升降及翻转装置

说明书

技术领域

本发明属于精密机械领域，特别涉及一种基于差动螺旋传动与摇杆滑块传动的连杆升降及翻转装置。

背景技术

目前升降及翻转装置大多通过不同机械结构分别实现升降与翻转功能，即实现每个功能都需要给予一个主动力，因此存在结构复杂、稳定性差、升降速度慢、操作不便、制造成本高等问题。而在有限空间内，利用差动原理与平面四杆原理集成升降及翻转两种功能且到位稳定自锁的装置未见报道。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明的目的是寻求一种能同时快速升降及翻转且到位稳定自锁的装置。

为达成所述目的，本发明提供一种基于差动螺旋传动与摇杆滑块传动的连杆升降及翻转装置，所述装置解决其技术问题所采用的技术方案包括：支撑架、进给手轮、差动螺杆、丝杆轴座、左驱动螺母、右驱动螺母、法兰销轴、轴承组件、顶杆、圆柱定位销、摇杆、连杆、升降滑动导轨、滑块、轴组件、翻转架、翻转连杆、固定销轴、销卡板、限位块、俯仰调节撑杆、调节螺杆，其中：

丝杆轴座、左右两个轴承组件均固定在支撑架上，进给手轮一端连接差动螺杆右侧端面。

差动螺杆中心穿过丝杆轴座，差动螺杆两端头与左右两个轴承组件配合装配，差动螺杆的左右两段螺纹分别旋入左驱动螺母、右驱动螺母。

左右两个顶杆用法兰销轴分别固定在左驱动螺母、右驱动螺母上，顶杆与摇杆、摇杆与支撑架、摇杆与连杆分别用圆柱定位销固定。

两个升降滑动导轨分别安装在支撑架左右两侧且位置相同，即滑块与连杆的铰接点连线QQ′与支撑架的底部基面平行。升降滑动导轨的上台面与滑块的下台面配合装配。轴组件连接滑块与翻转架，翻转连杆一端与翻转架固定，另一端与支撑架用固定销轴与销卡板固定或解脱。

两个限位块固定在支撑架的两头，前后两根俯仰调节撑杆分别固定在滑块前后两个端面，调节螺杆旋入俯仰调节撑杆的中心螺孔，调节螺杆前端面与翻转架的前、后表面接触。

本发明的原理是：通过差动螺旋传动及摇杆滑块运动同时实现装置快速升降及翻转。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1.一套装置同时实现升降与翻转两种功能，结构更紧凑，节省有限空间；

2.装置升降及翻转运动只需摇动同一个进给手轮，操作方便；

3.使用差动螺旋机构，快速进行升降及翻转运动。

4.装置运动到位后自动锁紧，稳定性好。

附图说明

图1是本发明装置结构图；

图2是本发明升降运动原理示意图；

图3是本发明翻转运动原理示意图；

图4是本发明翻转运动结构图；

图5是本发明固定销轴与销卡板装配示意图。

图中零部件的标号说明：

1.支撑架、         2.进给手轮、      3.差动螺杆、

4.丝杆轴座、       5.左驱动螺母、    5′.右驱动螺母、

6.法兰销轴、       7.轴承组件、      8.顶杆、

9.圆柱定位销、     10.摇杆、         11.连杆、

12.升降滑动导轨、  13.滑块、         14.轴组件、

15.翻转架、

15-1前表面、       15-2后表面、

16.翻转连杆、      17.固定销轴、      18.销卡板、

19.限位块、        20.俯仰调节撑杆、  21.调节螺杆

A—差动螺杆左段螺纹；B—差动螺杆右段螺纹；

P—左摇杆固定支点；P′—右摇杆固定支点；

Q—左滑块与左连杆铰接点；Q′—右滑块与右连杆铰接点；

M—支撑架底部基面；M—支撑架侧部基面；

R—翻转架与翻转连杆铰接点；

曲线αβ—翻转架与翻转连杆铰接点R的运动轨迹。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

如图1-图5示出本发明连杆升降及翻转的装置，其特征在于它包括支撑架1、进给手轮2、差动螺杆3、丝杆轴座4、左驱动螺母5、右驱动螺母5′、法兰销轴6、轴承组件7、顶杆8、圆柱定位销9、摇杆10、连杆11、升降滑动导轨12、滑块13、轴组件14、翻转架15、翻转连杆16、固定销轴17、销卡板18、限位块19、俯仰调节撑杆20、调节螺杆21，其中：