[发明专利]一种搬运智能工业机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种搬运智能工业机器人。

背景技术

现有技术中，装车部件一般是机械手，机械手是依靠抓取和吸附搬运货物的，可是这样的搬运方法不能持续时间长、运途也不能太远，其使用范围受到限制。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种使用范围更广、能够满足长距离搬运、有利于保护货物的搬运智能工业机器人。

为了解决上述提出的问题,本发明提供如下技术方案：一种搬运智能工业机器人，包括机器人本体，机器人本体搬运机械手和控制装置，所述的机械手是吸盘或吸取装置，其特征是：它还有一个连接控制装置的盛装装置，盛装装置安装在机械手的下方。

进一步的讲，盛装装置安装在机械手可转动范围的下方。

或者，机械手安装在盛装装置可转动范围的上方。

进一步的讲，所述的盛装装置还具有自动卸料功能。

本发明的优点：

本发明的有益效果是：这样的搬运机器人具有使用范围更广、能够满足长距离搬运、有利于保护货物的优点。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种搬运智能工业机器人，包括机器人本体，机器人本体具有搬运机械手1和控制装置，所述的机械手是吸盘或吸取装置，其特征是：它还有一个连接控制装置的盛装装置2，盛装装置2安装在机械手1的下方。这样机械手抓取后可以放置在盛装装置里面，不用机械抓取，具有本发明的优点。

进一步的讲，盛装装置安装在机械手可转动范围的下方，也就是说：机械手可转动安装在机器人本体上，这样在抓取后机械手旋转放置在盛装装置里面。或者，机械手安装在盛装装置可转动范围的上方，也就是说：盛装装置旋转可转动安装在机器人本体上，这样在机械手抓取后，盛装装置旋转可以盛装物料。

进一步的讲，所述的盛装装置连接有自动卸料装置，这样在到达位置后可以自动卸下物料。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，而其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。