[发明专利]一种步进电机丢步检测方法

权利要求书

1.一种步进电机丢步检测方法，其特征在于：

在步进电机的每相中串联一段电阻值为定值的康铜丝作为取样电阻，用于检测步进电机的每相绕组电流值；

1)在数字信号控制器向步进电机发出一个步进脉冲信号前，设置相电流的预设值；当步进电机接收到此步进脉冲信号时，将转动一个步距角，即前进一步；在转动的过程中，采集经过每相回路对应的取样电阻康铜丝上的电压得到步进电机每相的电流信号的多次采样值；

2)在所述数字信号控制器向步进电机发出下一个步进脉冲信号前，将获取步骤1)中采集到的每相回路电流信号的多次采样值；获得电流的波形信号丟步的特征信息；

3)若任意一相回路的电流信号的多次采样值获得的丟步特征信息超出正常预设值的范围，则可判定步进电机发生丢步现象。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机丢步检测方法，其特征在于：步骤1)中，采集到对应的步进电机每相电流的康铜丝上的电压信号后，先对其进行放大，再对其进行滤波处理，以滤除开关元件产生的高频谐波成分。

3.根据权利要求2所述的一种步进电机丢步检测方法，其特征在于：将经过滤波和放大处理的所述电流信号传递给所述数字信号控制器；通过所述数字信号控制器进行步骤2)和步骤3)的处理和判定。