[发明专利]一种采制样输料速度的控制方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及到采制样技术领域，特指一种适用于采制样过程中输料设备输料速度的控制方法。

背景技术

在冶金、电力等领域中，对于所使用的煤料往往需要进行采制样作业，以便对煤料的特性进行分析。目前，一般是采用皮带采制样机，对皮带上输送的移动料流进行采样。通常的布置方式是在皮带栈桥内的输送机机架上安装采样器，采取的物料通过流管输送到栈桥底下制样间内的制样系统进行破碎缩分。整套设备主要由采样器（中部、头部）、给料皮带机、破碎系统、缩分系统、样品收集器、弃料处理系统、计算机控制系统等组成。

但是，上述机构在使用过程中存在以下问题：由于煤料的本身的特性，会造成皮带上输送的料流处于不均匀状态，为之后的破碎缩分作业也带来了巨大的影响，容易出现破碎缩分在短时间内处于非安全的工作状态，造成破碎缩分设备的损毁。或者，对皮带输送机构造成影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种原理简单、控制方便、可靠性好的采制样输料速度的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种采制样输料速度的控制方法，将煤样特性、采样设备的单次采样煤量、输料设备的速度及破碎设备的处理量作为控制模型的参数输入量，利用控制模型得到输料设备的实时目标喂料速度并将速度控制指令发送至输料设备，完成对输料设备的速度调节。

作为本发明的进一步改进：所述煤样特性包括煤样水分和/或煤样粒度。

作为本发明的进一步改进：所述控制模型先得出适应于特定煤样水分、粒度下破碎设备的实时电流值，并通过值信号反馈到输料设备的速度控制器中，得出输料设备对应的实时喂料速度；最后，通过控制模型对输料速度进行调节，从而使实际喂料量总是适应于破碎设备的处理量，让破碎设备始终处于安全的工作状态下。

作为本发明的进一步改进：在所述控制模型的处理过程中，输料设备的喂料量q与破碎设备的处理量Q的关系应为q≤Q，输料设备上煤流截面积S由煤样的水分和粒度决定，输料设备的喂料量q=3.6* S*V*ρ，引入破碎设备的实时电流反馈系数K=f1(实时电流)=f1(I)：q=K*3.6* S*V*ρ；

根据q≤Q，得出：

K*3.6*S*V*ρ≤Q，得出：

V≤Q/(K*3.6*S*ρ)，

其中S主要受单次煤采样量、煤样水分和粒度的影响，反映为S=f2(采样量，粒度，水分) =f2(a，b，c%)，通过输入各项参数后由控制模型得出；

则V≤Q/[f1(I)*3.6*f2(a，b，c%)*ρ]约定：当I≥2*I₀时，V=0，即皮带机停止喂料；当I≤I₀时，V=V₀，即皮带机为正常速度；

其中，Q为破碎机处理量，q为皮带机喂料量，I为破碎机实时电流，I₀为破碎机额定负载电流，V为皮带机喂料速度，V₀为皮带机正常速度，S为皮带机煤流截面积，K为电流反馈系数，ρ为煤的密度，a为单次采样量，b为煤样粒度，c%为煤样水分。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明是将以上多种参数输入量输入到控制模型中，得出适应于特定煤样水分、粒度下破碎机的实时电流值，并通过值信号反馈到皮带机速度控制器中，得出皮带机对应的实时喂料速度；最后通过控制器对皮带机速度进行调节，从而使实际喂料量总是适应于破碎机处理量，让破碎机始终处于安全的工作状态下，达到避免破碎机堵转或烧毁的目的。也就是说，控制器实时调整皮带机喂料速度，即调整喂料量，确保在该水分、粒度情况下的一定煤量进入破碎机不将破碎机堵转。

附图说明

图1是本发明的原理示意图。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。