[发明专利]一种采制样输料速度的控制方法

权利要求书

1.一种采制样输料速度的控制方法，其特征在于，将煤样特性、采样设备的单次采样煤量、输料设备的速度及破碎设备的处理量作为控制模型的参数输入量，利用控制模型得到输料设备的实时目标喂料速度并将速度控制指令发送至输料设备，完成对输料设备的速度调节。

2.根据权利要求1所述的采制样输料速度的控制方法，其特征在于，所述煤样特性包括煤样水分和/或煤样粒度。

3.根据权利要求1或2所述的采制样输料速度的控制方法，其特征在于，所述控制模型先得出适应于特定煤样水分、粒度下破碎设备的实时电流值，并将电流值信号反馈到输料设备的速度控制器中，得出输料设备对应的实时喂料速度；最后，通过控制模型对输料速度进行调节，使实际喂料量适应于破碎设备的处理量，让破碎设备始终处于安全的工作状态下。

4.根据权利要求3所述的采制样输料速度的控制方法，其特征在于，在所述控制模型的处理过程中，输料设备的喂料量q与破碎设备的处理量Q的关系为q≤Q；输料设备上煤流截面积S由煤样的水分和粒度决定，输料设备的喂料量q=3.6* S*V*ρ，引入破碎设备的实时电流反馈系数K=f1(实时电流)=f1(I)：q=K*3.6* S*V*ρ；

根据q≤Q，得出：

K*3.6*S*V*ρ≤Q，得出：

V≤Q/(K*3.6*S*ρ)，

其中S主要受单次煤采样量、煤样水分和粒度的影响，反映为S=f2(采样量，粒度，水分) =f2(a，b，c%)，通过输入各项参数后由控制模型得出；

则V≤Q/[f1(I)*3.6*f2(a，b，c%)*ρ]

约定：当I≥2*I₀时，V=0，即皮带机停止喂料；当I≤I₀时，V=V₀，即皮带机为正常速度；

在上述计算过程中，Q为破碎机处理量，q为皮带机喂料量，I为破碎机实时电流，I₀为破碎机额定负载电流，V为皮带机喂料速度，V₀为皮带机正常速度，S为皮带机煤流截面积，K为电流反馈系数，ρ为煤的密度，a为单次采样量，b为煤样粒度，c%为煤样水分。