[发明专利]一种双CPU系统及其程序升级方法

权利要求书

1.一种双CPU系统，其特征在于，包括PMU及逆变器；

所述逆变器包括主CPU、副CPU及外扩Flash；

外扩Flash与主CPU相连，用于存储PMU发送的信息；

所述副CPU与所述主CPU相连接；

主CPU通过通讯接口与PMU相连，进行信息交互；

所述PMU，用于接收并保存待升级程序包并发送至所述逆变器；

所述逆变器，用于根据所述待升级程序包的版本信息确认是否需要保存，需要保存时将接收的所述待升级程序包存于所述外扩Flash，还用于在所述主CPU升级完成后，利用所述主CPU和所述副CPU间的通讯对所述副CPU进行升级；

其中，为副CPU升级时：

步骤A、副CPU上电从内部Flash模式启动，读取副CPU应用程序完整标志信息；

步骤B、判断副CPU应用程序是否完整，如果判断结果为是，则进行副CPU应用程序运行；如果判断结果为否，则执行下述步骤C；

步骤C、跳转到引导程序判断主CPU是否对其进行程序升级，如果接收到主CPU发送过来的升级指令，则根据升级指令进行ROM区块的擦除、烧写、校验；如果没有接收到主CPU发送过来的升级指令，则持续等待；

所述步骤B中，若判断结果为是，则跳转到应用程序入口地址，初始化将ROM1中程序搬运到内部SDRAM中运行，副CPU应用程序运行中与主CPU建立通信，判断主CPU是否对其升级，如果是就跳转到程序升级代码的入口地址，进行副CPU程序升级；如果否则主副CPU之间正常通讯，持续判断副CPU是否需要程序升级；

所述步骤B中，若判断结果为否，则跳转到程序升级代码的入口地址，初始化将ROM0中的升级功能程序搬运到内部SDRAM中运行，等待主CPU对其内部Flash的擦除，编程操作，校验完成后，复位重启。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述逆变器通过RS485/422模式与PMU相连，进行数据交互。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：

PMU用于通过有线或无线模式与远端服务器相连接，进行数据交互。

4.一种双CPU系统程序的升级方法，

双CPU系统包括PMU及逆变器；

所述逆变器包括主CPU、副CPU及外扩Flash；

外扩Flash与主CPU相连，用于存储PMU发送的信息；

所述副CPU与所述主CPU相连接；

主CPU通过通讯接口与PMU相连，进行信息交互；

所述方法包含如下步骤：

步骤1.PMU接收并保存由远端服务器传输来的待升级程序包，PMU接收保存后发给与之连接的逆变器，将接收的所述待升级程序包存于所述外扩Flash；

步骤2.进行主CPU程序判断升级；

步骤3.利用主/从CPU间的通讯，主CPU对副CPU进行程序升级；

其中，所述步骤3具体包括：

步骤A、副CPU上电从内部Flash模式启动，读取副CPU应用程序完整标志信息；

步骤B、判断副CPU应用程序是否完整，如果判断结果为是，则进行副CPU应用程序运行；如果判断结果为否，则执行下述步骤C；

步骤C、跳转到引导程序判断主CPU是否对其进行程序升级，如果接收到主CPU发送过来的升级指令，则根据升级指令进行ROM区块的擦除、烧写、校验；如果没有接收到主CPU发送过来的升级指令，则持续等待；

所述步骤B中，若判断结果为是，则跳转到应用程序入口地址，初始化将ROM1中程序搬运到内部SDRAM中运行，副CPU应用程序运行中会与主CPU建立通信，判断主CPU是否要升级副CPU程序；如果是就跳转到程序升级代码的入口地址，进行副CPU程序升级；如果否则主副CPU之间正常通讯，持续判断副CPU是否需要程序升级；

所述步骤B中，若判断结果为否，则跳转到程序升级代码的入口地址，初始化将ROM0中的升级功能程序搬运到内部SDRAM中运行，等待主CPU对其内部Flash的擦除，编程操作，校验完成后，复位重启。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

PMU接收保存后以广播方式发给与之连接的逆变器。