[发明专利]钢板自动分张装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢板分张装置，特别涉及一种利用磁力分张机和吸盘进行钢板自动分张的钢板自动分张装置。

背景技术

在家电制造、建筑、机械制造等钢铁薄板应用行业，钢板原材料大部分都是叠放整齐的料垛。在使用钢板过程中，由于各层钢板之间存在油膜或因真空负压现象，上层钢板很难取起。随着这些行业对薄钢板需求量的日益增加，如何高效的完成对钢板料垛的分张工作，已是企业十分关心的问题。目前，没有一种能够完全自动化地将钢板分张的装置，使得工作效率较低，无法满足快速发展的行业需求。

发明内容

本发明为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够通过磁力分张机和吸盘对钢板进行自动分张的钢板自动分张装置。

本发明提供了一种钢板自动分张装置，将叠放的复数个钢板进行分离，具有这样的特征，包括：机架，跨设在叠放的复数个钢板的两侧，具有位于复数个钢板的上方的复数个支承横梁；钢板分离部，用于将复数个钢板一一分离，包含：位于机架底部的用于定位复数个钢板的直角U型定位槽和分别成对设置在直角U型定位槽的相对两侧用于对复数个钢板附加磁力的复数个磁力分张机；钢板抬升部，用于将附加磁力后的复数个钢板中最外层的最外层钢板进行抬升，包含：与复数个钢板相垂直设置的丝杆，设置在丝杆靠近最外层钢板一端的吸盘支架，设置在吸盘支架朝向最外层钢板一侧用于吸附该最外层钢板的复数个吸盘，轴向套装在丝杆外的蜗轮、与蜗轮相啮合的蜗杆、向蜗杆提供动力转动从而蜗轮旋转进而丝杆在垂直于复数个钢板方向上抬升最外层钢板的抬升电机以及将丝杆、蜗轮、蜗杆和电机相组装定位的滑台；以及钢板传送部，设置在复数个支承横梁上，包含：以向预定传送伸出预定距离的导轨单元，沿着导轨单元设置且与滑台相连接的传送单元并且传送单元相连接用于将滑台沿着导轨单元以预定传送路径传送被抬升的最外层钢板的平移电机、设置在导轨单元的下部用于采集最外层钢板被抬升高度的高度采集部和当最外层钢板被抬升被抬升到预定高度时控制平移电机启动的电机控制单元，其中，复数个支承横梁中位于预定传送路径中的支承横梁与导轨单元相连接的部分被断离。

在本发明提供的钢板自动分张装置中，还具有这样的特征：其中，导轨单元包含两个导轨，分别以一定距离平行相间，传送单元包含两个传送带，分别沿着两个导轨设置。

在本发明提供的钢板自动分张装置中，还具有这样的特征：其中，钢板分离部还包含：分别设置在直角U型定位槽相对位置的两侧与复数个磁力分张机数量相同用于固定复数个磁力分张机的复数个固定单元。

在本发明提供的钢板自动分张装置中，还具有这样的特征：其中，固定单元包含：设置在磁力分张机的底部的底座和设置在磁力分张机外竖立用于固定磁力分张机相的支架。

在本发明提供的钢板自动分张装置中，还具有这样的特征：其中，支架包含：分别穿过支架的侧壁上与磁力分张机相抵接用于将磁力分张机在支架内上下调节的复数个纵向调节螺杆。

在本发明提供的钢板自动分张装置中，还具有这样的特征：其中，支架包含：穿过支架的底部与底座相抵接用于将磁力分张机靠近或远离复数个钢板的横向调节螺杆。

在本发明提供的钢板自动分张装置中，还具有这样的特征：其中，导轨的两端设有用于调节两个传送带的松紧度的两个松紧调节单元。

在本发明提供的钢板自动分张装置中，还具有这样的特征，包括：抽气输气部，与复数个吸盘分别相连接，用于分别对复数个吸盘抽出或输送空气；以及吸盘控制部，在吸盘触碰到最外层钢板时，控制抽气输气部抽出吸盘的内部的空气，在最外层钢板被传送至预定工位时，控制抽气输气部将空气输送到吸盘的内部，从而最外层钢板脱离吸盘。

发明作用和效果

根据本发明所涉及钢板自动分张装置，利用磁力分张机对叠放的钢板进行加磁，通过吸盘吸附最外层钢板，利用钢板抬升部和钢板传送部将最外层钢板传送到预定工位，因此，本发明的钢板分张装置实现了钢板的自分张，而且效率高。

附图说明

图1是本发明在实施例中钢板自动分张装置的结构示意图；

图2是本发明在实施例中钢板分离部分离加磁装置的正面结构示意图；

图3是本发明在实施例中钢板分离部分离加磁装置的背面结构示意图；

图4是本发明在实施例中钢板抬升部传动装置的结构示意图；

图5是本发明在实施例中钢板抬升部吸附钢板装置的结构示意图；

图6是本发明在实施例中钢板高度控制模块的结构框图；以及

图7是本发明在实施例中吸盘控制模块的结构框图。

具体实施方式