[发明专利]一种全自动套袋机移袋装置

说明书

技术领域

本发明涉及全自动套袋技术领域，尤其涉及一种全自动套袋机移袋装置。

背景技术

随着工业自动化的发展以及全自动套袋技术的发展，全自动套袋机的应用越来越广泛，需求日益增大。全自动套袋机移袋机构是全自动套袋机实现全自动生产的关键部件，可以实现自动套袋、灌装完成后，将包装完成的包装袋自动移动到下一工序的输送机上，使得生产自动化程度更高，提高自动套袋效率，替代人工劳动，高粉尘环境下，保障人体健康，但是如何提高其运动的准确性，是业内一直研究的课题。

发明内容

本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本发明而学习。

为克服现有技术的问题，本发明提供一种全自动套袋机移袋装置，其特征在于，由移动平台机构、托包机构以及移袋夹袋机构组成；

该移动平台机构包括：安装框架，用于与台面或地面连接；导轨，位于该安装框架的上表面；丝杠，其上设有丝杠螺母，该丝杠的一端与伺服电机相连；水平平台支架，与该丝杠螺母相连，且该水平平台支架的下表面设有滑块，用于在该导轨上滑行；两个垂直支架，相对设置固定在该水平平台支架上，每个该垂直支架都具有一与另一垂直支架相对的第一表面以及位于该第一表面背面的第二表面；

该托包机构为两个，对应设置在两个该垂直支架上；该托包机构包括：托包机构支架，固定在该第二表面上；托包气缸安装板，固定在该托包机构支架上；气缸，位于该托包气缸安装板上；浮动接头，位于该气缸的前端，且该浮动接头的末端贯穿该垂直支架的第二表面与第一表面；直线轴承，位于该气缸的一侧；直线导杆，位于该直线轴承中，且该直线导杆的末端贯穿该垂直支架的第二表面和第一表面；托包平板固定板，与该浮动接头的末端、直线导杆的末端相连；托包平板，固定在该托包平板固定板上。

该移袋夹袋机构为两个，对应设置在两个该垂直支架上；该移袋夹袋机构包括：带导杆气缸，安装在该垂直支架的第二表面上，该带导杆气缸中的导杆垂直于该移动平台机构中的水平平台支架；夹袋气缸支架，固定在该带导杆气缸上；夹袋气缸，位于该夹袋气缸支架上；浮动接头，位于该夹袋气缸的前端，且该浮动接头高过该垂直支架的顶端；直线轴承，位于该夹袋气缸的一侧；直线导杆，位于该直线轴承中，且该直线导杆高过该垂直支架的顶端；夹袋支架，与该浮动接头的末端、直线导杆的末端相连；夹袋板，位于该夹袋支架上。

优选地，该导轨为两根，该丝杠位于两根该导轨的中间。

优选地，该托包平板为圆弧状。

优选地，还包括夹袋橡胶块，位于该夹袋板上。

优选地，分别设置在两个该垂直支架上的两个该托包机构是镜像对称的，分别设置在两个该垂直支架上的两个该移袋夹袋机构是镜像对称的。

优选地，该托包机构中的直线轴承为两个，分别位于该气缸的水平两侧。

优选地，该移袋夹袋机构中的直线轴承为两个，分别位于该夹袋气缸的水平两侧。

优选地，该夹袋支架与夹袋板为一整体。

优选地，该托包平板固定板与托包平板为一整体。

优选地，该移袋夹袋机构位于该托包机构的上方。

本发明是全自动套袋机移袋机构，作为全自动套袋机的关键部件，包括移动平台机构、托包机构、移袋夹袋机构，将填充完成的包装袋从物料出料口移下出料口，并将袋口夹紧成一字型，托住包装袋，带动整个包装袋向前移动，实现对包装完成的包装袋进行工位移动的功能。本发明与全自动套袋机配套使用，具有结构简单、工作稳定、生产效率高、操作灵活等特点。

通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些技术方案的特征和内容。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：

图1为本发明实施例的全自动套袋机移袋装置的结构示意图。

图2为本发明实施例的托包机构的结构示意图。

图3为本发明实施例的移袋夹袋机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供一种全自动套袋机移袋装置，其特征在于，由移动平台机构1、托包机构2以及移袋夹袋机构3组成。其中：