[发明专利]一种全自动套袋机移袋装置

权利要求书

1.一种全自动套袋机移袋装置，其特征在于，由移动平台机构、托包机构以及移袋夹袋机构组成；

所述移动平台机构包括：安装框架，用于与台面或地面连接；导轨，位于所述安装框架的上表面；丝杠，其上设有丝杠螺母，所述丝杠的一端与伺服电机相连；水平平台支架，与所述丝杠螺母相连，且所述水平平台支架的下表面设有滑块，用于在所述导轨上滑行；两个垂直支架，相对设置固定在所述水平平台支架上，每个所述垂直支架都具有一与另一垂直支架相对的第一表面以及位于所述第一表面背面的第二表面；

所述托包机构为两个，对应设置在两个所述垂直支架上；所述托包机构包括：托包机构支架，固定在所述第二表面上；托包气缸安装板，固定在所述托包机构支架上；气缸，位于所述托包气缸安装板上；浮动接头，位于所述气缸的前端，且所述浮动接头的末端贯穿所述垂直支架的第二表面与第一表面；直线轴承，位于所述气缸的一侧；直线导杆，位于所述直线轴承中，且所述直线导杆的末端贯穿所述垂直支架的第二表面和第一表面；托包平板固定板，与所述浮动接头的末端、直线导杆的末端相连；托包平板，固定在所述托包平板固定板上。

所述移袋夹袋机构为两个，对应设置在两个所述垂直支架上；所述移袋夹袋机构包括：带导杆气缸，安装在所述垂直支架的第二表面上，所述带导杆气缸中的导杆垂直于所述移动平台机构中的水平平台支架；夹袋气缸支架，固定在所述带导杆气缸上；夹袋气缸，位于所述夹袋气缸支架上；浮动接头，位于所述夹袋气缸的前端，且所述浮动接头高过所述垂直支架的顶端；直线轴承，位于所述夹袋气缸的一侧；直线导杆，位于所述直线轴承中，且所述直线导杆高过所述垂直支架的顶端；夹袋支架，与所述浮动接头的末端、直线导杆的末端相连；夹袋板，位于所述夹袋支架上。

2.根据权利要求1所述的全自动套袋机移袋装置，其特征在于，所述导轨为两根，所述丝杠位于两根所述导轨的中间。

3.根据权利要求1所述的全自动套袋机移袋装置，其特征在于，所述托包平板为圆弧状。

4.根据权利要求1所述的全自动套袋机移袋装置，其特征在于，还包括夹袋橡胶块，位于所述夹袋板上。

5.根据权利要求1所述的全自动套袋机移袋装置，其特征在于，分别设置在两个所述垂直支架上的两个所述托包机构是镜像对称的，分别设置在两个所述垂直支架上的两个所述移袋夹袋机构是镜像对称的。

6.根据权利要求1所述的全自动套袋机移袋装置，其特征在于，所述托包机构中的直线轴承为两个，分别位于所述气缸的水平两侧。

7.根据权利要求1所述的全自动套袋机移袋装置，其特征在于，所述移袋夹袋机构中的直线轴承为两个，分别位于所述夹袋气缸的水平两侧。

8.根据权利要求1所述的全自动套袋机移袋装置，其特征在于，所述夹袋支架与夹袋板为一整体。

9.根据权利要求1所述的全自动套袋机移袋装置，其特征在于，所述托包平板固定板与托包平板为一整体。

10.根据权利要求1所述的全自动套袋机移袋装置，其特征在于，所述移袋夹袋机构位于所述托包机构的上方。