[发明专利]输电线路巡检图像自动匹配方法

说明书

技术领域

本发明涉及电网无人机巡检技术领域，特别涉及一种无人机巡检飞行后的输电线路巡检图像自动匹配方法。

背景技术

随着电网无人机巡检技术的广泛应用，每次巡检飞行都会产生海量的航拍数据，这些航拍数据都必须与对应的杆塔进行匹配。由于巡检线路杆塔数、照片量大且周边地形地貌、设备外观都相似，给人工筛选造成很大的困难。

目前，航拍处理工作都必须请熟悉周边杆塔地形的人工巡检人员、航拍操作人员共同参与照片识别工作才能勉强完成杆塔设备与照片的整理筛选工作，不仅筛选难度大，识别效率低下，而且由于受航拍角度、光线问题影响，容易发生识别误差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输电线路巡检图像自动匹配方法，该方法可以实现航拍照片与杆塔的自动匹配。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种输电线路巡检图像自动匹配方法，包括以下步骤：

步骤S1：获取每张航拍照片的拍摄时间，并用每张航拍照片及其对应的拍摄时间组成照片数据；从无人机飞行航迹数据中获取无人机在不同时间的飞行方位数据，并用每个飞行方位数据及其对应的航迹时间组成航迹数据；获取巡检目标杆塔的地理方位数据，并用杆塔号及其对应的地理方位数据组成杆塔数据；

步骤S2：根据每张航拍照片的拍摄时间，取航迹时间等于拍摄时间，查询到对应于各航迹时间无人机的飞行方位数据，从而得到每张航拍照片拍摄位置的飞行方位数据；

步骤S3：利用每张航拍照片拍摄位置的飞行方位数据和杆塔的地理方位数据，两两进行距离计算；

步骤S4：找到与每张航拍照片拍摄位置距离最近的杆塔，将该张航拍照片与该杆塔进行匹配，从而实现所有航拍照片与杆塔的匹配；

步骤S5：以杆塔号建立档案，将所有航拍照片相应归档。

本发明的有益效果是提供了一种输电线路巡检图像自动匹配方法，该方法克服了单靠人工筛选难度大，容易出现误差的问题，实现了航拍照片与杆塔的自动匹配。

附图说明

图1是本发明实施例的实现流程图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

巡检完成后，需要将航拍照片进行整理归档，基于照片数量与杆塔匹配的难度比较大，为了降低人工筛选的难度，提出本发明的输电线路巡检图像自动匹配方法。主要发明思路如下：

每张照片拍摄完毕后都会产生一个拍摄时间的属性，根据这个拍摄时间去查询飞行航迹对应时间点所处的地理数据，如经度、纬度等，再根据单张照片匹配的地理数据与所有杆塔所处的地理位置进行计算，最后得出距离最近的杆塔。然后将这张照片匹配给该杆塔。

筛选完毕后产生以杆塔号为文件名的文件夹，并将相关照片归档到对应文件夹下。

本发明输电线路巡检图像自动匹配方法，如图1所示，包括以下步骤：

步骤S1：获取每张航拍照片的拍摄时间，并用每张航拍照片及其对应的拍摄时间组成照片数据；从无人机飞行航迹数据中获取无人机在不同时间的飞行方位数据，并用每个飞行方位数据及其对应的航迹时间组成航迹数据；获取巡检目标杆塔的地理方位数据，并用杆塔号及其对应的地理方位数据组成杆塔数据；

步骤S2：根据每张航拍照片的拍摄时间，取航迹时间等于拍摄时间，查询到对应于各航迹时间无人机的飞行方位数据，从而得到每张航拍照片拍摄位置的飞行方位数据；

步骤S3：利用每张航拍照片拍摄位置的飞行方位数据和杆塔的地理方位数据，两两进行距离计算；

步骤S4：找到与每张航拍照片拍摄位置距离最近的杆塔，将该张航拍照片与该杆塔进行匹配，从而实现所有航拍照片与杆塔的匹配；

步骤S5：以杆塔号建立档案，将所有航拍照片相应归档。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。