[发明专利]一种用于电动舵系统的控制器电路

说明书

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种用于电动舵系统的控制器电路。

背景技术

数字式电动舵系统具有实现控制算法简单，调试方便、抗干扰强的特点，在越来越多的型号舵系统中得到了应用。

现有的数字化舵机放大器控制核心采用DSP+FPGA+外置AD，采用电流传感器进行电流采样，较为复杂，成本较高，舵放电路面积较大。

发明内容

本发明需要解决的技术问题为：现有的数字化舵机控制器不符合小型化、低成本的需求。

本发明的技术方案如下所述：

一种用于电动舵系统的控制器电路，包括：ARM芯片及其外围电路、信号调理电路、隔离电路、采样和驱动以及功率放大电路、电源转换电路和通讯电路，其中，所述信号调理电路的四路输入连接至舵机电位计的输出，信号调理电路的六路输出连接至所述ARM芯片及其外围电路；所述隔离电路分别于所述ARM芯片及其外围电路和所述采样和驱动以及功率放大电路相连接；所述采样和驱动以及功率放大电路分别于所述ARM芯片及其外围电路和所述隔离电路相连接；所述电源转换电路为整个电路供电；所述通讯电路与所述ARM芯片及其外围电路和对外通信接口相连接。

优选的，所述ARM芯片及其外围电路，包括：STM32ARM芯片、电容C084、电容C36、电阻R52、电阻R53、电阻R54、电阻R55、电阻R56、电阻R57、电阻R58、电阻R_clk、晶振芯片SG-615、JTAG-ARM芯片、数字部分供电滤波电路和模拟部分供电滤波电路；所述STM32ARM芯片的管脚44接至AD1.5V；管脚45接至AD3V；管脚32与管脚45短接后接至VREF+；管脚31接至VREF-；管脚33与电容C084串联后接至AGND，管脚33还连接至VDDA；管脚30接至AGND；管脚48串联电阻R58后接DGND，管脚138串联电阻R57后接DGND，管脚138还串联一个跳线开关S1后接至3.3V电压；管脚71、107、143、38、16、51、61、83、94、120和130共同接至DGND；管脚72、108、144、39、17、52、62、84、95、121和131共同接至3.3V电压；

所述数字部分供电滤波电路和模拟部分供电滤波电路并联与3.3V电压与DGND之间；

所述SG-615芯片的2管脚接DGND，SG-615的3管脚串联电阻R_clk后接至STM32ARM芯片的23管脚，SG-615的4管脚与电容C36串联后接至DGND，SG-615的4管脚还接至3.3V电压；

所述JTAG-ARM芯片的2管脚与1管脚短接，JTAG-ARM芯片的2管脚与3、5、7、9、13管脚之间还分别串联有电阻R52、R53、R54、R55、R56，TAG-ARM芯片的管脚4、6、8、10、12、14、16、18和20均连接至DGND，TAG-ARM芯片的管脚3、5、7、9、13和15还分别连接至所述STM32ARM的管脚134、110、105、109、133和25。

优选的，所述数字部分供电滤波电路由电容C88、C89、C90、C91、C92、C93、C94、C95、C96、C97和C98并联而成；

所述模拟部分供电滤波电路包括磁珠L1、电阻L2、电阻R59、电容C84、C85和C86，其中，L1的一端接至3.3V电压，另一端接至VDDA，C84和C85并联接至VDDA和AGND之间，L2连接至AGND和DGND之间，R59连接至AGND和VREF－之间，C86连接至VREF+和VREF-之间。

优选的，所述信号调理电路包括第一调理分电路、第二调理分电路、第三调理分电路和第四调理分电路、第一电压隔离电路和第二电压隔离电路；