[发明专利]一种异型连接件自动插件机

说明书

技术领域

本发明涉及声学产品测试技术领域，具体涉及一种异型连接件自动插件机。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要载体，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件由夹料装置将其运送到PCB电路板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

目前，对于电容、电阻等电子元器件的插件设备已经成功应用。但对于端子、接头、电池盒等异形连接件的插件基本还依靠手工操作实现。这些异形件的插接特点是每张PCB电路板上插件数量少、精度要求高、插件种类多，零件一致性差。现有的插件机一般依靠真空吸附方式实现零件抓取，不能适应多种异形零件抓取需求。此外，现有插件机对元器件的质量不能进行筛选，对于一致性较差的异形连接件来说，经常会出现无法插装的现象。因此，这种零件的插装成为电子行业自动化生产的瓶颈。

发明内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种异型连接件自动插件机，其目的：可对插装零件的质量进行筛选，实现异形零件的插装位置的识别，以及对器件的插装质量进行检测，以适应多种器件的插装。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种异型连接件自动插件机，包括机架、设置在机架外部的控制器和设置在机架内部的上料模块、零件识别与筛选模块、零件抓取及插装位置识别模块和PCB电路板传输定位模块；

机架包括可拆分连接的上部机架和下部机架，下部机架的顶端设置有面板；

上料模块包括振动盘和直线送料器，振动盘设置在机架的外部，振动盘的出口通过轨道与直线送料器连接，直线送料器的一个端部设置有第一定位机构；

零件识别与筛选模块包括设置在面板上的底座，固定在底座上的光源及顺序连接在光源下方的显微镜和工业CCD相机；

零件抓取及插装位置识别模块包括平行设置在面板两端的支撑架，其中一个支撑架顶部设置有X轴滑台，另一个支撑架上设置有与X轴滑台平行的导轨，X轴滑台上通过滑块活动设置有Y轴滑台，Y轴滑台上通过滑块活动设置有Z轴滑台、Z轴滑台下方转动连接有R轴转台，R轴转台的上方和下方分别设置有视觉识别系统和抓取装置；

PCB电路板传输定位模块包括输送装置，输送装置包括两根平行设置的输送轨道及设置在输送轨道上的动力装置，输送装置上还设置有宽度调节机构，依流水线方向相邻设置的第二定位机构和阻挡机构，输送装置的输送轨道上还设置有弹簧压紧机构，弹簧压紧机构位于第二定位机构的上方。

优选的，第一定位机构包括支架，支架的一个端部设置有“凸”型的滑槽，“凸”型滑槽顶部与直线送料器的导槽接通，“凸”型滑槽的一个侧端设置有连接器，另一侧端开口与设置在支架另一端部的气动滑台的活动端相对。

优选的，直线送料器设有两组，两组平行设置，相应的振动盘也有两个。

优选的，零件识别与筛选模块位于两个直线送料器的中部，且位于直线送料器设有第一定位机构的一端。

优选的，视觉识别系统包括与R轴转台通过连接板连接的工业CCD相机，以及顺序设置在工业CCD相机下方的显微镜和光源。

优选的，抓取装置采用电动夹手。

优选的，宽度调节机构包括设置在输送装置外侧的宽度调节手轮、主动轮、从动轮和两根宽度调节螺杆，主动轮与从动轮之间通过皮带连接，两根宽度调节螺杆分别与主动轮和从动轮连接，且连接输送装置的两根输送轨道，每根宽度调节螺杆下方均设置有宽度调节导轨，输送装置的一根输送轨道通过滑块与宽度调节导轨滑动连接。

优选的，第二定位机构包括定位气缸及设置在定位气缸活动端顶部的顶板。

优选的，阻挡机构包括阻挡气缸和设置在阻挡气缸活动端顶部的挡板。

优选的，输送装置的输送轨道上还设置有到位检测开关，到位检测开关分别设置在输送装置的起始端、第二定位机构前方及输送装置的末端，第二定位机构的顶板上也设置有到位检测开关。