[发明专利]车载可视倒车雷达预警系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车倒车装置，属于超声波测距技术领域。 

背景技术

目前，汽车行业发展迅速，汽车的产销量日益增长。但是随着汽车产业的高速发展，尤其是近几年来，汽车的数量逐年增加，造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。汽车驾驶员越来越担心安全问题了，其中一个典型就是倒车，由于倒车而产生的问题也日益突出。 

一方面汽车的数量逐年增加，公路、街道、停车场和车库拥挤不堪，可转动的空间越来越少；另一方面，新司机及非专职司机越来越多，因倒车引起的纠纷越来越多，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生。倒车己成为令人们头痛的一项任务，即使是经验丰富的司机也在抱怨倒车是件费力费神的事。据统计，危险境况时，如果能给驾驶员半秒钟的预处理时间，则可分别减少追尾事故的30％，路面相关事故的50％，迎面撞车事故的60％。改善倒车遇到的窘境被越来越多的人所关注，人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求，希望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素，可将车快速准确地停放到指定的位置。 

汽车倒车中存在的困难，其一是由于驾驶者坐在驾驶座位上无法完全了解汽车四周特别是后方的环境。驾驶者只能通过后视镜观察后方障碍物，后视镜因其位置的限制，视野太小、清晰度差，根本无法达到倒车中后视的目的。其二是倒车时驾驶者须同时要兼顾车辆前方、两侧的情况，需要扭身回头看车辆后面的状况，体力和脑力消耗太多，容易出现不安全状况。其三，倒车是一个复杂的过程，其依赖于驾驶者的驾车经验、驾车技巧及反应灵敏度，任何一个环节出问题，驾驶员都无法快速准确地完成倒车任务。 

对于解决汽车的倒车难的问题，目前有两种思路:一是寄希望于汽车自动驾驶技术及其配套设施的日益成熟，目前该项技术仍处于研制初始阶段，短期内尚不能推广使用；第二是采用简单的汽车倒车预警系统，但是传统的汽车倒车预警系统的功能相对简单，驾驶员仍然需要通过后视镜去判断车后的情况，估计出汽车和车后障碍物的距离来完成倒车任务。 

汽车电子化被认为是汽车技术发展中的一次革命，通过在汽车上装备各种电子设备，可以使汽车的性能进一步提高。我国的汽车电子实业薄弱，与发达国家尚有很大差距，需 要进一步加大研究投入。车载可视倒车雷达预警系统，是将超声波测距和TFT_LCD屏视频字符叠加显示技术应用于汽车电子的研究，具有较高的实际意义，可以普遍应用在家庭汽车中提高汽车的智能化程度，减少由于倒车后视不良产生的事故。 

通过对汽车倒车雷达预警系统的运用，驾驶者的体力、脑力劳动强度可极大地被减轻，倒车难度可降低，避免驾驶员因方向感弱、判断和操作失误而引起的事故，同时它对提高汽车智能化水平和最终实现汽车无人驾驶有积极的意义。 

发明内容

本发明目的是为了解决现有汽车倒车障碍探测产品成本高、智能化程度低、设计复杂、功能固化等问题，提供了一种基于超声波测距技术的车载可视倒车雷达预警系统。 

本发明所述车载可视倒车雷达预警系统，它包括超声测距模块、控制MCU、语音报警模块、显示模块和后视摄像模块； 

超声测距模块用于检测本车与障碍物的测距信息，超声测距模块的测距信息输出端与控制MCU的测距信息输入端相连； 

后视摄像模块的视频信息输出端与控制MCU的视频信息输入端相连； 

控制MCU的语音播报指令输出端与语音报警模块的语音播报指令输入端相连； 

控制MCU的视频及测距信息合成信息输出端与显示模块的视频及测距信息合成信息输入端相连。 

本发明的优点：本发明采用超声波技术发送接收数据，双MCU处理，智能化程度高。同时，本发明采用语音模块和视频显示模块，驾驶员倒车十分方便。本发明与现有障碍探测产品相比，具有成本低，智能化程度高，设计简单，功能多样化的优点。 

附图说明

图1是本发明所述车载可视倒车雷达预警系统的原理框图。 

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述车载可视倒车雷达预警系统，它包括超声测距模块1、控制MCU2、语音报警模块3、显示模块4和后视摄像模块5； 

超声测距模块1用于检测本车与障碍物的测距信息，超声测距模块1的测距信息输出端与控制MCU2的测距信息输入端相连； 

后视摄像模块5的视频信息输出端与控制MCU2的视频信息输入端相连； 

控制MCU2的语音播报指令输出端与语音报警模块3的语音播报指令输入端相连；