[发明专利]一种用于地应力测量的自行可变径应变花粘贴装置

权利要求书

1.一种用于地应力测量的自行可变径应变花粘贴装置，其特征在于：包括定向器(1)、自动爬行系统(2)、胶体储存及挤出机构(3)、应变花固定与粘贴机构(4)和对自动爬行系统(2)进行控制的线控操作器(5)；所述定向器(1)、自动爬行系统(2)、胶体储存及挤出机构(3)和应变花固定与粘贴机构(4)依次相连；

所述自动爬行系统(2)包括保护外壳(209)以及两个分别设置在保护外壳(209)前、后端的可调支撑臂伸缩机构，保护外壳(209)内设置有具有防爆功能的12V蓄电池(213)、防爆直流电机(214)、电机控制模块(215)和双向动力输出的变速及换向器(208)；所述线控操作器(5)与自动爬行系统(2)中的电机控制模块(215)相连接，实现装置的自动前进、停止和后退的功能；

所述胶体储存及挤出机构(3)包括前端盖(301)、固定环(302)、一次性注射器(303)、导轨滑套(304)、导轨滑杆(305)、固定板(306)、后端盖(307)和橡胶软管(308)；其中的前端盖(301)设置有外螺纹并与前端应变花固定及粘贴机构(4)相连接；后端盖(307)与导轨滑杆(305)固接在一起，为一次性注射器(303)提供滑动导向，其后端盖(307)设置有内螺纹并与后方的自动爬行系统(2)相连接；

所述应变花固定及粘贴机构(4)包括内筒(403)、挡圈(404)、内筒后端盖(405)及前端导盖(401)，所述前端导盖(401)的前端为锥形结构，其中的内筒(403)上设有应变片粘贴位置指示槽(402)，内筒后端盖(405)的上方设置有用于固定采集信号电缆的电缆卡槽(406)，内筒后端盖(405)的下方设置有可穿过橡胶软管(308)用于注胶的注胶孔(407)，所述内筒(403)的表面还套设有橡胶膜(408)并通过挡圈(404)进行固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于地应力测量的自行可变径应变花粘贴装置，其特征在于：所述可调支撑臂伸缩机构在保护外壳(209)前、后端各设置一个，其中每个可调支撑臂伸缩机构包括一根与保护外壳(209)固定连接的导杆(212)、两个驱动轮支撑臂(204)、两个驱动臂(206)、四个从动轮支撑臂(210)、一个驱动链轮(207)、两个主动轮(205)、两个从动轮(211)、一个支撑臂滑套(203)、一个压缩弹簧(202)和一个弹簧固定块(201)；所述的两个主动轮(205)水平方向相对布置，两个从动轮(211)垂直方向相对布置，两个从动轮(211)与两个主动轮(205)的直径相同且处于同一个圆周线上；所述支撑臂滑套(203)和压缩弹簧(202)套设于导杆(212)之上，两个驱动轮支撑臂(204)的一端水平方向相对布置并铰接于支撑臂滑套(203)上，另一端用于支撑主动轮(205)，两个驱动臂(206)的一端水平方向相对布置并铰接于驱动链轮(207)上，另一端用于支撑主动轮(205)，所述四个从动轮支撑臂(210)的其中两个一端在垂直方向上相对布置并铰接于支撑臂滑套(203)上且同时与驱动轮支撑臂(204)间隔90°，另两个从动轮支撑臂(210)在垂直方向上以同样的方式铰接于导杆(212)上，所有从动轮支撑臂(210)的另一端两两铰接用于支撑从动轮(211)；压缩弹簧(202)的一端与弹簧固定块(201)固定连接，压缩弹簧(202)另一端安装在可以沿导杆滑动的支撑臂滑套(203)上。