[发明专利]一种基于图像识别的室内定位方法与装置

权利要求书

1.一种基于图像识别的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户拍摄的当前位置标识图片，并对所述标识图片进行预处理；

将预处理后的标识图片与标识信息库中的每个标识的标识信息进行匹配，对所述标识图片进行识别；

根据识别结果在当前地图系统中的位置信息，确定所述拍摄的位置标识在地图系统中所处位置，并在地图上进行呈现。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述对标识图片进行预处理包括：对所述标识图片进行图片裁剪和灰度化处理。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述预处理后的标识图片进行尺度不变特征转换Sift特征向量提取。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述标识信息库中以图片或Sift特征向量的方式存储所述标识信息。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述将预处理后的标识图片与标识信息库中每个标识的标识信息进行匹配，对所述标识图片进行识别包括：

分别计算所述标识图片的Sift特征向量与标识信息库中的每个标识的标识信息的Sift特征向量的匹配点数；

根据与所述标识图片匹配点数最多的标识确定所述标识图片的识别结果。

6.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述标识信息库包括不同标识多种拍摄角度下的标识信息；

相应的，所述分别计算所述标识图片的Sift特征向量与标识信息库中的每个标识的标识信息的Sift特征向量的匹配点数包括：分别计算所述标识图片的Sift特征向量与标识信息库中每个标识的多种拍摄角度下的多个标识信息的Sift特征向量的匹配点数的总和；

所述根据与所述标识图片匹配点数最多的标识确定所述标识图片的识别结果包括：根据与所述标识图片匹配点数总和最高的标识确定所述标识图片的识别结果。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述分别计算所述标识图片的Sift特征向量与标识信息库中每个标识的多种拍摄角度下的多个标识信息的Sift特征向量的匹配点数的总和包括：

获取用户输入的所拍摄的标识图片的角度；

根据用户输入的拍摄角度确定所述标识图片与标识信息库中多种拍摄角度的标识信息进行匹配的先后顺序；

按照先后顺序分别计算所述标识图片的Sift特征向量与标识信息库中，每个标识多种拍摄角度下的多个标识信息的Sift特征向量的匹配点数的总和。

8.一种基于图像识别的室内定位装置，其特征在于，所述装置包括：图像预处理单元、图像匹配单元、位置确定单元；其中，

所述图像预处理单元，用于获取用户拍摄的当前位置标识图片，并对所述标识图片进行预处理；

所述图像匹配单元，用于将预处理后的标识图片与标识信息库中的每个标识的标识信息进行匹配，对所述标识图片进行识别；

所述位置确定单元，用于根据识别结果在当前地图系统中的位置信息，确定所述拍摄的位置标识在地图系统中所处位置，并在地图上进行呈现。

9.根据权利要求8所述装置，其特征在于，所述图像预处理单元对标识图片进行预处理包括：对所述标识图片进行图片裁剪和灰度化处理。

10.根据权利要求8所述装置，其特征在于，所述装置还包括特征向量提取单元，用于对所述预处理后的标识图片进行尺度不变特征转换Sift特征向量提取。

11.根据权利要求8所述装置，其特征在于，所述图像匹配单元将预处理后的标识图片与标识信息库中每个标识的标识信息进行匹配，对所述标识图片进行识别包括：

所述图像匹配单元分别计算所述标识图片的Sift特征向量与标识信息库中的每个标识的标识信息的Sift特征向量的匹配点数；

根据与所述标识图片匹配点数最多的标识确定所述标识图片的识别结果。