[发明专利]一种基于无线局域网的定位方法、相关设备及系统

说明书

本发明实施例公开基于无线局域网的定位方法，包括：第一接入点接收第一站点发送的第一位置请求帧，第一位置请求帧用于请求第二站点相对于第一站点的相对位置信息；第一接入点根据第一位置请求帧生成用于协商站点与接入点进行测距的通信信息，将通信信息发送给多个第二接入点、第一站点和第二站点；第一站点和第二站点在第二接入点的覆盖范围中；由多个第二接入点根据通信信息分别对第一站点和第二站点进行测距，得到第一站点到多个第二接入点的距离信息，以及第二站点到多个第二接入点的距离信息；第一接入点根据通信信息对第一站点进行测距，得到第一站点到第一接入点的距离信息；以供根据距离信息，计算得出第二站点相对于第一站点的相对位置。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种基于无线局域网的定位方法、相关设备及系统。

背景技术

随着Wi-Fi技术的不断发展，无线城市的推动，Wi-Fi技术被广泛应用于各个行业。定位服务市场同样发展迅速，定位服务需求量迅速增长。由于GPS卫星定位具有需要在相对空旷、高层建筑不密集的地方才能比较精确的定位，而且在户内无法使用，耗电量较高的特点，因此利用广泛存在的Wi-Fi网络，对处于楼群密集或者室内目标进行定位成为最佳技术选择。通过Wi-Fi网络进行定位，可以弥补GPS在建筑密集或者室内应用的限制，扩大定位服务的应用行业和范围，提高定位精度，降低部署成本，提高设备利用率，增强应对突发事件的救援能力，具有重要的社会意义。

在国际Wi-Fi联盟组织(WiFi-Alliance，WFA)中成立了利用Wi-Fi技术进行室内定位的研究组，其目的就是利用Wi-Fi技术进行精确的室内定位，具体应用场景可以为：物体的具体位置、两物体的相对位置等等。

在IEEE802.11v提及了利用Wi-Fi技术进行定位，然而，只是规定了定位数据帧的格式，至于具体怎样的流程并没有去规定，这也是利用Wi-Fi技术进行室内定位一直没有推广起来的原因之一。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于无线局域网的定位方法、相关设备及系统，提出了一套基于无线局域网进行定位的流程方法，更加准确有效地进行室内定位。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于无线局域网的定位方法，包括：

第一接入点接收第一站点发送的第一位置请求帧，所述第一位置请求帧用于请求第二站点相对于所述第一站点的相对位置信息；

所述第一接入点根据所述第一位置请求帧生成用于协商站点与接入点进行测距的通信信息，将所述通信信息发送给多个第二接入点、所述第一站点和所述第二站点；所述第一站点和所述第二站点在所述第二接入点的覆盖范围中；由所述多个第二接入点根据所述通信信息分别对所述第一站点和所述第二站点进行测距，得到所述第一站点到所述多个第二接入点的距离信息，以及所述第二站点到所述多个第二接入点的距离信息；所述第一接入点根据所述通信信息对所述第一站点进行测距，得到所述第一站点到所述第一接入点的距离信息；

以供根据所述距离信息，计算得出所述第二站点相对于所述第一站点的相对位置信息；

其中，所述通信信息包括定位编号、测距定位时间信息和组播地址信息；

所述测距定位时间信息用于指示站点与接入点进行测距的时间；

组播地址信息用于指示站点向接入点发送测距帧的所述多个第二接入点地址。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于无线局域网的定位方法，包括：

第二接入点接收到第一接入点发送的通信信息；所述通信信息为所述第一接入点根据接收的第一位置请求帧生成的用于协商站点与接入点进行测距的通信信息；