[发明专利]一种基于无线局域网的定位方法、相关设备及系统

权利要求书

1.一种基于无线局域网的定位方法，其特征在于，包括：

第一接入点接收第一站点发送的第一位置请求帧，所述第一位置请求帧用于请求第二站点相对于所述第一站点的相对位置信息；

所述第一接入点根据所述第一位置请求帧生成用于协商站点与接入点进行测距的通信信息，将所述通信信息发送给多个第二接入点、所述第一站点和所述第二站点；所述第一站点和所述第二站点在所述第二接入点的覆盖范围中；由所述多个第二接入点根据所述通信信息分别对所述第一站点和所述第二站点进行测距，得到所述第一站点到所述多个第二接入点的距离信息，以及所述第二站点到所述多个第二接入点的距离信息；所述第一接入点根据所述通信信息对所述第一站点进行测距，得到所述第一站点到所述第一接入点的距离信息；

以供根据所述距离信息，计算得出所述第二站点相对于所述第一站点的相对位置信息；

其中，所述通信信息包括定位编号、测距定位时间信息和组播地址信息；

所述测距定位时间信息用于指示站点与接入点进行测距的时间；

组播地址信息用于指示站点向接入点发送测距帧的所述多个第二接入点地址。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置请求帧生成用于协商站点与接入点进行测距的通信信息，将所述通信信息发送给所述多个第二接入点包括：

根据所述第一位置请求帧生成携带有所述通信信息的测距准备帧，向所述多个第二接入点发送所述测距准备帧。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一位置请求帧生成用于协商站点与接入点进行测距的通信信息，将所述通信信息发送给所述第一站点包括：

根据所述第一位置请求帧生成携带有所述通信信息的位置请求确认帧，向所述第一站点发送所述位置请求确认帧。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第二站点在所述第一接入点的覆盖范围中时，将所述通信信息发送给所述第二站点包括：生成携带有所述通信信息的第二位置请求帧，向所述第二站点发送所述第二位置请求帧；

当所述第二站点不在所述第一接入点的覆盖范围中时，将所述通信信息发送给所述第二站点包括：指示至少一个第二接入点向所述第二站点发送第三位置请求帧，所述第三位置请求帧为所述至少一个第二接入点生成的携带有所述通信信息的请求帧。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离信息，计算得出所述第二站点相对于所述第一站点的相对位置包括：

所述多个第二接入点将得到的距离信息发送给所述第一接入点，由所述第一接入点根据所述距离信息计算得出所述第二站点相对于所述第一站点的相对位置信息，并向所述第一站点发送所述相对位置信息；或者

所述第一接入点和所述多个第二接入点分别将得到的距离信息发送给服务器，由所述服务器根据所述距离信息计算得出所述第二站点相对于所述第一站点的相对位置信息，并向所述第一站点发送所述相对位置信息；或者

所述第一接入点和所述多个第二接入点分别将得到的距离信息发送给所述第一站点，由所述第一站点根据所述距离信息计算得出所述第二站点相对于所述第一站点的相对位置信息。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一接入点根据所述通信信息对所述第一站点进行测距包括：

所述第一接入点根据所述测距定位时间信息指示的时间，接收所述第一站点发送的携带有定位编号的测距帧，根据所述通信信息中的定位编号对所述测距帧中的定位编号验证通过后，根据接收的测距帧计算出所述第一站点到所述第一接入点的距离信息。

7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述多个第二接入点根据所述通信信息分别对所述第一站点和所述第二站点进行测距包括：

每个第二接入点根据所述测距定位时间信息指示的时间，分别接收所述第一站点和所述第二站点发送的携带有定位编号的测距帧，根据所述通信信息中的定位编号对所述测距帧中的定位编号验证通过后，分别根据接收的测距帧计算出所述第一站点到所述第二接入点的距离信息，以及所述第二站点到所述第二接入点的距离信息。