[发明专利]矿用绳牵引运输设备综合电控系统

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿电控设备技术领域，具体涉及一种矿用绳牵引运输设备综合电控系统。

背景技术

煤矿绳牵引运输设备（辅助运输设备）一般指无极绳连续牵引车、绳牵引卡轨车、架空乘人装置等设备。目前国内煤矿用户为了在同一运输巷（特别是斜巷）进行人员和货物的高效运输，分别在同一运输巷的上下方安装一套架空乘人装置（俗称猴车）和一套无极绳连续牵引车（俗称绞车）分别用于运输人员和矿物。国家规定在同一运输巷内，架空乘人装置和无极绳连续牵引车需实现互锁，在同一时间段，仅允许其中一套运输设备投入运行。目前煤矿所采用的上述两套运输设备通常分别各自配设1套电控系统，配备2名操作司机对该2套运输设备的运行进行操作控制，其不足之处在于：一是采用2套电控系统给煤矿增加了设备投入的成本以及运行维护成本；二是在相对窄小的巷道内占据较多的布置空间，增加安装布置难度；三是在按照国家规定两套运输设备需要互锁运行的前提下，该2套运输设备由2名操作司机分别操作，相互间需要频繁协调，不利于实现两套辅助运输设备的安全、高效运行，同时还增加了人力成本。

发明内容

本发明的目的是：克服现有技术的不足，提供一种使用时仅需由1名司机操作、能够对同一运输巷内的绞车和猴车的运行实现有效互锁、监测、控制与保护的矿用绳牵引运输设备综合电控系统。

本发明的技术方案是：本发明的矿用绳牵引运输设备综合电控系统，包括信号采集装置、信号装置、视频装置和显示装置，其结构特点是：还包括操控装置和驱动制动装置；

上述的信号采集装置设有信号输出端；操控装置设有采集信号输入端、第一通信端、第二通信端、视频控制输出端和驱动信号输入输出端；视频装置设有控制信号输入端；信号装置、显示装置和驱动制动装置设有信号输入输出端；

操控装置的采集信号输入端与信号采集装置的信号输出端信号电连接；操控装置的第一通信端与信号装置的信号输入输出端双向信号电连接；操控装置的第二通信端与显示装置的信号输入输出端双向信号电连接；视频装置的控制信号输入端与操控装置的视频控制输出端信号电连接；驱动制动装置的信号输入输出端与操控装置的驱动信号输入输出端双向信号电连接。

进一步的方案是：上述的操控装置包括操作台和集中控制箱；集中控制箱包括防爆箱体和设置在防爆箱体内的CPU模块、输入隔离模块、输入模块、通信隔离模块、输出模块、输出隔离模块、继电器模块和电源模块；

上述的CPU模块设有第一通信端、信号输入端、信号输出端和第二通信端；输入隔离模块设有第一至第三信号输入端和信号输出端；输入模块设有信号输入端和信号输出端；通信隔离模块设有对内通信端和对外通信端；输出模块设有信号输入端、第一控制信号输出端和第二控制信号输出端；输出隔离模块设有信号输入端和信号输出端；继电器模块设有信号输入端和第一至第三信号输出端；

CPU模块的第一通信端与操作台双向信号电连接；输入模块的信号输入端与输入隔离模块的信号输出端信号电连接；CPU模块的信号输入端与输入模块的信号输出端信号电连接；CPU模块的第二通信端与通信隔离模块的对内通信端双向信号电连接；输出模块的信号输入端与CPU模块的信号输出端信号电连接；输出隔离模块的信号输入端与输出模块的第一控制信号输出端信号电连接；继电器模块的信号输入端与输出模块的第二控制信号输出端信号电连接；

输入隔离模块的第一信号输入端即为上述的操控装置的采集信号输入端；输入隔离模块的第二信号输入端与继电器模块的第一信号输出端共同构成上述的操控装置的第一通信端；通信隔离模块的对外通信端即为上述的操控装置的第二通信端；继电器模块的第二信号输出端即为上述的操控装置的视频控制输出端；输入隔离模块的第三信号输入端、继电器模块的第三信号输出端以及输出隔离模块的信号输出端共同构成上述的操控装置的驱动信号输入输出端；电源模块为集中控制箱内的其他模块提供工作电源。

进一步的方案是：上述的操作台上设有绞车/猴车旋钮、自动/手动/检修万能转换开关、脱机/正常/应急万能转换开关、重载/轻载旋钮、前进/后退旋钮、预警、启动、停车、翻屏、复位和急停按钮、调速手柄、断/通旋钮以及用于指示设备运行状态的电源、允许开车、运行、急停、故障等指示灯。

进一步的方案是：上述的驱动制动装置包括变频调速器、电机切换装置、绞车驱动电机、猴车驱动电机、绞车第一制动电机、猴车第一制动电机、绞车第二制动电机以及猴车第二制动电机；电机切换装置包括驱动电机切换开关、第一制动切换开关和第二制动切换开关；