[发明专利]矿用绳牵引运输设备综合电控系统

权利要求书

1.一种矿用绳牵引运输设备综合电控系统，包括信号采集装置（1）、信号装置（3）、视频装置（4）和显示装置（5），其特征在于：还包括操控装置（2）和驱动制动装置（6）；

所述的信号采集装置（1）设有信号输出端；操控装置（2）设有采集信号输入端、第一通信端、第二通信端、视频控制输出端和驱动信号输入输出端；视频装置（4）设有控制信号输入端；信号装置（3）、显示装置（5）和驱动制动装置（6）设有信号输入输出端；

操控装置（2）的采集信号输入端与信号采集装置（1）的信号输出端信号电连接；操控装置（2）的第一通信端与信号装置（3）的信号输入输出端双向信号电连接；操控装置（2）的第二通信端与显示装置（5）的信号输入输出端双向信号电连接；视频装置（4）的控制信号输入端与操控装置（2）的视频控制输出端信号电连接；驱动制动装置（6）的信号输入输出端与操控装置（2）的驱动信号输入输出端双向信号电连接。

2.根据权利要求1所述的矿用绳牵引运输设备综合电控系统，其特征在于：所述的操控装置（2）包括操作台（20）和集中控制箱（21）；集中控制箱（21）包括防爆箱体和设置在防爆箱体内的CPU模块（22）、输入隔离模块（23）、输入模块（24）、通信隔离模块（25）、输出模块（26）、输出隔离模块（27）、继电器模块（28）和电源模块（29）；

所述的CPU模块（22）设有第一通信端、信号输入端、信号输出端和第二通信端；输入隔离模块（23）设有第一至第三信号输入端和信号输出端；输入模块（24）设有信号输入端和信号输出端；通信隔离模块（25）设有对内通信端和对外通信端；输出模块（26）设有信号输入端、第一控制信号输出端和第二控制信号输出端；输出隔离模块（27）设有信号输入端和信号输出端；继电器模块（28）设有信号输入端和第一至第三信号输出端；

CPU模块（22）的第一通信端与操作台（20）双向信号电连接；输入模块（24）的信号输入端与输入隔离模块（23）的信号输出端信号电连接；CPU模块（22）的信号输入端与输入模块（24）的信号输出端信号电连接；CPU模块（22）的第二通信端与通信隔离模块（25）的对内通信端双向信号电连接；输出模块（26）的信号输入端与CPU模块（22）的信号输出端信号电连接；输出隔离模块（27）的信号输入端与输出模块（26）的第一控制信号输出端信号电连接；继电器模块（28）的信号输入端与输出模块（26）的第二控制信号输出端信号电连接；

输入隔离模块（23）的第一信号输入端即为所述的操控装置（2）的采集信号输入端；输入隔离模块（23）的第二信号输入端与继电器模块的第一信号输出端共同构成所述的操控装置（2）的第一通信端；通信隔离模块（25）的对外通信端即为所述的操控装置（2）的第二通信端；继电器模块（28）的第二信号输出端即为所述的操控装置（2）的视频控制输出端；输入隔离模块（23）的第三信号输入端、继电器模块（28）的第三信号输出端以及输出隔离模块（27）的信号输出端共同构成所述的操控装置（2）的驱动信号输入输出端；电源模块（29）为集中控制箱（21）内的其他模块提供工作电源。

3.根据权利要求2所述的矿用绳牵引运输设备综合电控系统，其特征在于：所述的操作台（20）上设有绞车/猴车旋钮、自动/手动/检修万能转换开关、脱机/正常/应急万能转换开关、重载/轻载旋钮、前进/后退旋钮、预警、启动、停车、翻屏、复位和急停按钮、调速手柄（或调速旋钮）、断/通旋钮以及用于指示设备运行状态的电源、允许开车、运行、急停、故障等指示灯。

4.根据权利要求1所述的矿用绳牵引运输设备综合电控系统，其特征在于：所述的驱动制动装置（6）包括变频调速器、电机切换装置、绞车驱动电机、猴车驱动电机、绞车第一制动电机、猴车第一制动电机、绞车第二制动电机以及猴车第二制动电机；电机切换装置包括驱动电机切换开关、第一制动切换开关和第二制动切换开关；

变频调速器和电机切换装置分别设有控制信号输入端和反馈信号输出端，变频调速器控制信号输入端和反馈信号输出端与电机切换装置的控制信号输入端和反馈信号输出端共同构成所述的驱动制动装置（6）的信号输入输出端；所述的变频调速器通过电机切换装置在操控装置（2）的控制下，控制绞车驱动电机、猴车驱动电机、绞车的第一制动电机和第二制动电机以及猴车的第一制动电机和第二制动电机的运行，从而控制绞车和猴车相应执行运行、停止、急停动作。