[发明专利]一种测定普通数码相机内外方位元素的方法

权利要求书

1.一种测定普通数码相机内外方位元素的方法，其特征是：使用普通数码相机对标志板进行任意摄影，，以标志板的左下角为坐标原点，水平边为X轴，垂直边为Z轴建立物方相对坐标系O-XYZ。在相片上以相片的物理中心为原点，建立平行于相片边缘的相方坐标系o-xy，计算标志板上标志点的物方坐标和相方坐标，利用数模：

x-x0+Δx=-fa1(X-Xs)+b1(Y-Ys)+c1(Z-Zs)a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)y-y0+Δy=-fa2(X-Xs)+b2(Y-Ys)+c2(Z-Zs)a3(X-Xs)+b3(Y-Ys)+c3(Z-Zs)]]>

Δxi=(xi-x0)(k1r2+k2r4+k3r6)Δyi=(yi-y0)(k1r2+k2r4+k3r6)r2=(xi-x0)2+(yi-y0)2]]>

计算出普通相机的内外方位元素x₀、y₀、f、a₁、a₂、b₁、b₂、c₁、c₂和畸变系数k₁、k₂、k₃。

式中，x_i、y_i为相方坐标。

2.一种权利要求1中所提到的标志板，其特征是：标志板是由标准白卡纸加工而成，裁剪白卡纸形成长宽各1米的正方形，在加工后的正方形上用黑色水笔绘制10X10的网格，每个小格子长宽各10cm。