[发明专利]一种连采给料破碎机自动控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及连采给料破碎机相关技术领域，特别是一种连采给料破碎机自动控制系统及其控制方法。

背景技术

目前矿用给料破碎机的整体控制水平仍停留在本机手动就地控制。一般由操作人员在现场使用操作按钮和液压手柄，控制供电装置的起动、停止，给料破碎机的运输和行走。在连采掘进工作面使用的给料破碎机属断续工作制，当梭车卸料后，给料破碎机完成受料、破碎、运输任务，任务完成后，梭车还没有完成下一次运输，这时，给料破碎机进行空转等待状态，既浪费能源，又产生高分贝的噪音，对现场的工作秩序干扰极大。否则根据煤矿现场的施工情况，需要安排一个专人司机操作给料破碎机的起停，造成了极大的浪费。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术无法自动开关破碎机和输送机，导致破碎机和输送机空转的技术问题，提供一种连采给料破碎机自动控制系统及其控制方法。

一种连采给料破碎机自动控制系统，包括：

主控单元、距离报警单元、输送机、破碎机；

所述距离报警单元的输出端与所述主控单元的输入端连接，所述主控单元的输出端分别与所述输送机和破碎机连接；

所述距离报警单元检测向所述输送机和破碎机运料的车辆与所述破碎机的距离，当所述距离小于或等于预设距离阈值时，向所述主控单元发送所述距离报警信号；

所述主控单元从所述距离报警单元接收到距离报警信号，则依次启动所述输送机和所述破碎机；

所述主控单元当超过预设输送破碎停机时间阈值，未从所述距离报警单元获取距离报警信号，则依次停止所述输送机和所述破碎机。

一种连采给料破碎机自动控制系统的控制方法，所述连采给料破碎机自动控制系统包括：

主控单元、距离报警单元、输送机、破碎机；

所述距离报警单元的输出端与所述主控单元的输入端连接，所述主控单元的输出端分别与所述输送机和破碎机连接；

所述控制方法包括：

所述距离报警单元检测向所述输送机和破碎机运料的车辆与所述破碎机的距离，当所述距离小于或等于预设距离阈值时，向所述主控单元发送所述距离报警信号；

所述主控单元从所述距离报警单元接收到距离报警信号，则依次启动所述输送机和所述破碎机；

所述主控单元当超过预设输送破碎停机时间阈值，未从所述距离报警单元获取距离报警信号，则依次停止所述输送机和所述破碎机。

本发明通过增加距离报警单元，检测向所述输送机和破碎机运料的车辆与所述破碎机的距离，当距离小于或等于预设距离阈值时，表示有车辆向输送机和破碎机运料，此时主控单元启动输送机和破碎机。当经过一段时间后，可以判断为运料结束，则关闭输送机。当超过预设送破碎停机时间阈值，未从所述距离报警单元获取距离报警信号，则可以判断车辆运料结束，停止所述输送机和所述破碎机。整个过程无需人工干预，减少资源浪费，避免噪音干扰。

附图说明

图1为本发明一种连采给料破碎机自动控制系统的结构模块图；

图2为隔离模块电路示意图；

图3为本发明一种连采给料破碎机自动控制系统的控制方法的工作流程图；

图4为本发明一种连采给料破碎机自动控制系统的控制方法一个例子的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示为本发明一种连采给料破碎机自动控制系统的结构模块图，包括：

主控单元1、距离报警单元2、输送机3、破碎机4；

所述距离报警单元2的输出端与所述主控单元1的输入端连接，所述主控单元1的输出端分别与所述输送机3和破碎机4连接；

所述距离报警单元2检测向所述输送机3和破碎机4运料的车辆与所述破碎机4的距离，当所述距离小于或等于预设距离阈值时，向所述主控单元1发送所述距离报警信号；

所述主控单元1从所述距离报警单元2接收到距离报警信号，则依次启动所述输送机3和所述破碎机4；

所述主控单元1当超过预设输送破碎停机时间阈值，未从所述距离报警单元2获取距离报警信号，则依次停止所述输送机3和所述破碎机4。

本实施例由主控单元1根据距离报警单元2的距离报警信号，控制输送机3和破碎机4的启动和停止。整个过程无需人工干预，减少资源浪费，避免噪音干扰。