[发明专利]一种基于暗通道技术的提高交通视频图像清晰度方法

说明书

【技术领域】

本发明属于不良天气中提高公路车辆驾驶员可视距离的领域，涉及一种基于暗通道技术的提高交通视频图像清晰度方法。

【背景技术】

近几年环境日益恶化，大雨、沙尘暴及雾霾天气越来越严重，能见度越来越低，对人们的生活产生了很大的影响，对交通的影响尤为严重。在雾天环境下，由于大气散射影响使得监控摄像头拍摄出来的景物能见度和对比度降低，直接影响航空、海运和道路交通的安全，同时使各种户外监测系统，如视频监控系统，在恶劣的天气下往往无法可靠工作。在公路交通中，有时在严重的雾霾天气下，车辆驾驶员的可视距离(能见度)只有几十米，从而引起一系列连环车辆相撞事故。因此，为了方便车辆的行驶,减少该类事故的发生，简单有效地增强模糊图像对提高视觉系统的可靠性和鲁棒性具有重要意义。

2009年He提出暗通道方法对雾化图像进行去雾处理，取得了相当好的效果。暗通道优先去雾方法是建立在户外自然场景暗通道优先法则的基础上的去雾方法。暗通道优先法则认为无雾的户外自然场景图像，在经过暗通道优先处理之后，大部分像素的亮度将接近零，如果暗通道图像中存在大量亮度较高的像素，那么这些亮度应来自于空气中的雾气或天空。对于雾化的原始图像，将能够从暗通道优先处理的结果中得到初始透射图t和空气颜色值A。透射图中亮度越高的地方表示此处场景色彩的通过性越好，也可以理解为距离视点越近。因为暗通道处理时使用了分块计算方法，使得初始透射图存在比较明显的方块，同时也不能很好地符合原图像的几何边缘。

但是大量的统计数据表明，大部分雾化交通视频图像中存在大量的灰白色区域，这样的区域不满足暗通道方法的先验条件，此时如果仍然采用暗通道方法进行视频图像去雾处理，去雾后的图像中会出现大量的亮白色光晕。因此，我们在使用暗通道方法对交通视频图像进行处理的时候需要对该方法进行一定的改进，使其对交通视频图像中的亮白色区域仍然能有较好的处理能力。

【发明内容】

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种基于暗通道技术的提高交通视频图像清晰度方法，其改进暗通道交通视频图像去雾方法，对不符合暗原色先验条件的交通视频图像区域进行阈值处理，减少光晕的产生。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于暗通道技术的提高交通视频图像清晰度方法，包括下述步骤：

1)获取原始输入图像的暗通道图像J^d(x)，其中，J^d(x)是以x像素点为中心的一块15*15像素的方形区域中RGB三个颜色通道中单分量值最低的像素点的最低单分量值；

2)建立原始输入图像的去雾后的图像模型，获取去雾后的图像J(x)；

3)计算雾化图像的透射率分布率其计算公式如下：

t~(x)=max(M|I(x)-A|,1)*max(t(x),t0)---(1)]]>

式中：I(x)为原始输入图像；

t(x)为原始输入图像的透射率分布率，

M为设定的阈值，且M＝50；

I^C(x)为原始输入图像通道c的单通道图像；

t₀为透射率分布率的设定的下限值，且t₀＞0；